运动融合

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针对车载GPS/DR 组合导航系统的特点，采用联邦滤波算法，构建了两级结构的联邦卡尔曼滤波器。子滤波器分别处理GPS 和DR 传感器信息，主滤波器进行信息融合，并对子滤波器进行信息分配和重置，克服了G

2023-06-21 9 运动融合

·摘　要:提出了一种利用多个小波基联合的多聚焦图像融合新方法。该方法首先用每个小波基对源图像进行基于局部能量的融合，得到多幅初级融合图像，然后对初级融合图像在空间域内再进行基于局部方差加权平均融合，得到最终融合图像。实验结果表明，该方法比传...

2024-06-22 10 运动融合

移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。

2024-03-08 7 运动融合