Bar-Shalom-Campo融合算法与简单凸组合算法比较

难得一见的MPU6050融合算法完整资料，精准计算X、Y轴角度，适用于姿态解算与运动控制场景。技术细节详实，适合嵌入式开发人员参考。

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该算法是结合减法聚类与FCM聚类算法融合的远代码。算法通过融合这两种算法，从而可以直接在线确定聚类数目。

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加权融合算法，对不同的因素加不同的权值以达到最优

一个用于图像景深融合的算法，用matlab内嵌函数实现