为实现基于PCI总线的运动控制，设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡，给出设计原理图，开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库，并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍，对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明，通过这些函数库及驱动程序，可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲式控制，实现各种方向连续的曲线加工和速度控制。经测试，设计的运动控制卡在实时性、可靠性、插补速度和加工精度方面都有较大的优势，具有较好的应用前景。
上传时间： 2013-11-09
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在节点现有功能基础上进行外围电路功能扩展是传感器网络应用开发中的常见问题之一。本文以JN5139系列节点为基础，用测量范围较大的高温采集电路，替换了原有的常温传感器；配备了蓄电池电压检测电路，使得监测中心能及时了解节点能量供应情况；通过纽扣电池为节点时钟芯片提供电源，保证节点时钟计时准确性；采用GPRS开关控制电路，降低了汇聚节点能量损耗；设计的看门狗控制电路，提高了节点工作的可靠性和稳定性。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：qiulin1010
基于对处于偏远地区的光伏发电基站电源运行情况进行远程控制和检测的目的，本系统设计了具有针对性的监测系统，基站电源发电的电压、电流值每5 s钟采集一次，通过GPRS模块无线高速传输到总站计算机进行检测和控制。进行串口通信实时数据采集、存储、查询，并完成对上位机串行口接收数据设置、上位机对下位机工作情况的检测和系统功能的设定。探讨了GPRS模块进行数据传输的过程，MC35i驱动及AT指令的编写和数据传输协议的制定。在大量的实验的基础上，采集到日光强度改变时基站电源运行情况的数据，为提高太阳能电池的利用率提供了实践依据。
上传时间： 2013-11-06
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介绍了一种基于3G无线传感的桥梁集群健康实时监测系统。系统将3G无线模块与ZIGBEE无线传感网络模块统一于AT91SAM9G20 ARM微处理器芯片，嵌入LINUX操作系统，设计了桥梁健康监测系统下位机系统。采用VC6.0软件，设计了桥梁健康监测中心上位机系统。在桥梁集群上80个采集点实际应用表明，该系统运行稳定，数据存储和无线传输稳定可靠，可满足桥梁集群无线健康监测的需求。
上传时间： 2013-11-07
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粮食安全一直是人民生活重点关注的话题，在粮食的储备过程中，对粮食的温湿度以及虫害等的监测是保持粮食安全的重要措施。文中设计了一个通过采用Sub-G Hz频段和CDMA技术进行融合的粮情监测系统，系统将物联网与互联网联合起来，将采集到的数据通过CDMA网络传输到远端的PC上，然后通过上位机对数据分析后进行相应的处理，从而实现对粮食远程的监测与控制。该系统具有传输距离远、成本低和低功耗等特点，具有良好的应用前景。
上传时间： 2013-12-24
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广播电视载波电平监测
上传时间： 2013-10-19
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近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间： 2013-11-04
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基于无线传感器网络的粮情监测系统的设计
上传时间： 2013-11-03
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基于CC2530的温度监测系统设计
上传时间： 2013-10-08
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基于CC2530无线传感网络的环境监测系统的设计
上传时间： 2014-12-29
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