📚 运动方程技术资料

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基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪

针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、...

📅 2013-10-10 👤 TF2015

Shift Mean 卡尔曼滤波车辆跟踪

基于帧间差分与模板匹配相结合的运动目标检测

基于图形处理器单元（GPU）提出了一种帧间差分与模板匹配相结合的运动目标检测算法。在CUDA-SIFT（基于统一计算设备架构的尺度不变特征变换）算法提取图像匹配特征点的基础上，优化随机采样一致性算法（RANSAC）剔除图像中由于目标运动部分产生的误匹配点，运用背景补偿的方法将静态背景下的帧间差分目标...

📅 2013-10-09 👤 ifree2016

帧间差分模板匹配运动目标检测