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运动控制系统

运动控制系统》是2013年1月人民邮电出版社出版的图书,作者是雷丹。本书全面系统、深入浅出地介绍了交直流调速系统的基础知识、系统结构、控制方式、系统性能及系统设计方法。书中还提供了大量的实例及仿真,对广大读者有很好的指导作用。[1]
  • PLC的控制系统设计

    教学提示: PLC的控制系统是由PLC作为控制器来构成的电气控制系统。PLC的控制系统设计就是设计根据控制对象的控制要求制定电控方案,选择 PLC机型,进行PLC的外围电气电路设计以及PLC程序的设计、调试。要完成好PLC控制系统的设计任务,除掌握必要的电气设计基础知识外,还必须经过反复实践,深入生产现场,将不断积累的经验应用到设计中来 教学要求:通过本章教学使学生初步掌握PLC控制系统设计的几种常用方法和步骤,能够根据控制对象的控制要求制定合理的控制方案,确定经济合理的PLC机型,进行PLC的外围电路和程序的设计 7.1 PLC控制系统设计原则和步骤7.1.1 PLC控制系统设计的一般原则7.1.2 PLC控制系统设计步骤7.2 PLC控制系统的硬件设计7.2.1 I/O点数的简化与扩展7.2.2 PLC的选型及模块选型7.2.3 PLC的外围电路设计7.3 PLC控制系统的软件设计7.3.2 继电器接触器控制线路转换设计法7.3.3 逻辑设计方法7.4 PLC的控制系统设计实例

    标签: PLC 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:旗鱼旗鱼

  • 控制系统仿真实验讲义

    学习控制系统仿真及Matlab,simulink软件资料

    标签: 控制系统 仿真实验 讲义

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:563686540

  • PLC控制系统设计---主电路图

    PLC控制系统设计---主电路图

    标签: PLC 控制系统设计 主电路

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:zl520l

  • PLC控制系统设计---外部接线图

    PLC控制系统设计---外部接线图

    标签: PLC 控制系统设计 接线图

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:432234

  • 除尘生产线PLC控制系统设计

    除尘生产线PLC控制系统设计

    标签: PLC 除尘 生产线 控制系统设计

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:dbs012280

  • 基于PID控制算法的炉温恒温控制系统的设计.

    基于PID控制算法的炉温恒温控制系统的设计.

    标签: PID 控制算法 恒温控制 炉温

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:thesk123

  • 微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统

    微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统

    标签: 飞行器 无刷直流电动机 驱动控制系统

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:气温达上千万的

  • 电动摩托车用无刷直流电机控制系统的设计

    根据无刷直流电机的工作原理,设计了一种以PIC16F737单片机为控制核心的电动摩托车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法,实现了电动摩托车定速和调速两种工作模式的选择。实验证明该设计方案控制电路简洁,器件少,成本低,保护措施可靠,提高了系统的控制精度,对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴,具有广泛的现实意义。

    标签: 电动摩托车 无刷直流电机 控制系统

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:叶夜alex

  • 某飞行器舵机控制系统硬件设计

    研究一种基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全数字飞行器控制系统的硬件设计,分析了其结构组成:主控制器电路、舵面位置检测电路和通讯等硬件电路设计。经过多次试验调试,所设计的硬件系统可以满足飞行器性能要求。

    标签: 飞行器 舵机 控制系统 硬件设计

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:z1191176801

  • 基于嵌入式机器视觉控制系统的研究

      论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统,介绍了实时操作系统I_tc/OS.II的相关概念和移植方法,设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法,将具体应用程序划分成多个任务,最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。   在本设计中,图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集,利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计,将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中,以供后续图像处理。   在构建NioslI CPU时,自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件,提供了必要的人机及控制接口,方便系统的控制及调试。

    标签: 嵌入式机器视觉 控制系统

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:chenhr