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运动控制平台

  • 摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主

    摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主,其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合,研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统,为工业控制提供一种新的技术储备,具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求,系统共 实现4 种温度控制方式:上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PID 控制。试验表明,通过计算机可以远程控制监视温度,下位机脱离计算机可以独立进行PID 温度控制。 PID 算法中采用功率补偿,解决了小偏差下PID 算法输出功率不够的问题。软件采用Visual BASIC 语言编写。 该软件基于Windows2000/XP 平台,人机界面友好,易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控 制参数、图形显示功能。 : PID RS-232 VB

    标签: 温度测控 工业生产 工程 应用前景

    上传时间: 2016-06-29

    上传用户:偷心的海盗

  • 周立功ARM9 2410试验平台的uCOS-II基础实验代码

    周立功ARM9 2410试验平台的uCOS-II基础实验代码,包括uCOS-II移植实验、蜂鸣器实验、串行通信实验、图形液晶控制实验和Modbus RTU 主从通讯实验、FTP、GPRS、GPS、IrDA等试验,处理器为s3c2410.代码简单易懂,注解详细,推荐下载。

    标签: uCOS-II ARM9 2410 基础实验

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:asasasas

  • 此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法

    此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法,功能为实现机器人的自主运动,自动壁障并移动到目标点

    标签: Aria 程序 移动机器人 开发平台

    上传时间: 2014-01-11

    上传用户:saharawalker

  • 坦克大战小游戏 控制说明: 玩家1相关控制: A/W/S/D:控制方向 F:开火 1 :玩家1复活 玩家2相关控制: UP/LEFT/RIGHT/DOWN:控制方

    坦克大战小游戏 控制说明: 玩家1相关控制: A/W/S/D:控制方向 F:开火 1 :玩家1复活 玩家2相关控制: UP/LEFT/RIGHT/DOWN:控制方向 0 :开火 2 :玩家2复活 ESC:返回Menu ENTER:任务完成/失败后的确认按键 功能说明: 将敌方坦克消灭完则任务完成,进入下一关,每过1关,障碍物减少1个,电脑 坦克总数增加5辆,一次出现最多的电脑坦克数目增加1. 我方坦克被消灭完则任务失败,任务从第一关重新开始. 击毁一辆红色坦克,会产生一个宝物,获取后可以根据宝物的类型完成相应 的功能. 宝物功能描述: 1.奖励玩家一辆坦克 2.炸毁当前显示的所有敌方坦克 3.所有敌方坦克被暂停运动和开火,持续10秒 4.玩家坦克处于无敌状态,持续15秒 具备多玩家游戏的功能,目前暂定最多支持2人游戏,按1,2,若相应玩家坦克 已全部被摧毁,则复活该玩家的坦克,并设定该玩家坦克数量为3,总分清0. 其它说明: 作者:朱波 QQ:443581450 Email:kyozb2004@yahoo.com.cn

    标签: 控制 RIGHT LEFT DOWN

    上传时间: 2016-07-14

    上传用户:小草123

  • 英蓓特Embest EduKit-II平台实验指导书 

    英蓓特Embest EduKit-II平台实验指导书 ,包括gprs模块控制实验,共387业,pdf格式。

    标签: EduKit-II Embest 英蓓特 实验指导书

    上传时间: 2013-11-28

    上传用户:许小华

  • 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一

    路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。

    标签: 路径 机器人视觉 导航 基本技术

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:zhengzg

  • 动态矩阵预测控制m语言程序

    动态矩阵预测控制m语言程序,使用平台matlab。内有注解便于修改

    标签: 动态矩阵 预测控制 语言程序

    上传时间: 2014-01-12

    上传用户:waizhang

  • 虚拟电子秤 程序使用说明 1. 本程序只在Windows XP平台上经过完整测试

    虚拟电子秤 程序使用说明 1. 本程序只在Windows XP平台上经过完整测试,因此只能保证该程序在WinXP系统下运行正确。 2. 由于本程序使用了Access数据库,因此需要计算机上安装有Microsoft Access。 3. 将本程序下载到本地计算机后,需要建立与用户信息.mdb的ODBC连接。建立方法如下:进入开始菜单->控制面板->管理工具->数据源(ODBC),建立一个新的系统DSN:选择Add…->Microsoft Access Driver(*.mdb),数据源名称为“LVTest_UserDB”,数据库选择用户信息.mdb。点击OK完成设置。 4. 运行虚拟电子秤_陈锡辉.vi,输入用户名:admin,密码:123456 登录系统。进入系统后可以更改密码或管理用户等等。

    标签: Windows 程序 虚拟电子秤 使用说明

    上传时间: 2016-08-20

    上传用户:yuanyuan123

  • 一份翼闸的单片机控制代码

    一份翼闸的单片机控制代码,翼闸是用于地铁或小区出入管理的那种闸,用于每次只过去一个人的管理。 C51平台,8051单片机。

    标签: 单片机控制 代码

    上传时间: 2013-11-26

    上传用户:youlongjian0

  • 本源码是用verilog编写控制LCD——使用Quartusii

    本源码是用verilog编写控制LCD——使用Quartusii,开发平台使用的是DE2开发板,可实现1602上任意字符显示

    标签: Quartusii verilog LCD 源码

    上传时间: 2014-11-28

    上传用户:362279997