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运动控制协议

  • 最新毕业设计--自动加料机控制系统 59页 0.4M

    在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术起这愈来愈重要的作用,并且,随着生产和科学技术的发展,自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的,这样就大大提高了工作的效率,整个过程又快又稳。1.2 自动加料机控制系统的工作原理及技术要求本设计的由单片机控制的自动加料系统是与料斗式干燥机配套的加料系统。根据加料工艺要求,其工作原理是:先将真空管关闭,启动电机,用低真空气流将塑料树脂粒子送入真空管,电机停转,再将粒子排入料斗,如此循环。在设计的控制系统中,可用一个电机控制两个加料生产线,由方向阀切换。两个生产线既可单独运行,也可同时运行。假如两者同时运行,当一生产线输送结束后,判断到另一个生产线排料已经结束,那么,电机不停转而方向阀换向,从而为另一个生产线送料。这样可以发挥控制系统和电机的效率,从而实现供料自动化。控制系统的控制器有单片机89C51 和扩展电路组成,单片机控制继电器,继电器控制交流接触器,又由接触器控制电机等执行机构的运动。本控制系统可以根据送料工艺的需要,设置两条生产线的输送、排料、满料、空料等参数值,也可装载系统前次工艺参数值。

    标签: 毕业设计 自动加料机

    上传时间: 2022-07-29

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  • 现代控制理论及其应用-清晰版

    本书系统全面地介绍了现代控制理论的基本内容及其应用。主要内容包括:控制理论的基础概念、线性控制系统的状态空间描述、线性控制系统的运动与离散化、线性控制系统的能控与能观测性、状态反馈与状态观测器、最优控制系统设计、随机系统与卡尔曼滤波、控制系统的李亚普诺夫意义下的稳定性理论、自适应控制系统设计、鲁棒控制系统设计、智能控制。各章均有理论的应用部分及相应的例题、习题和习题答案。本书可作为高等院校自动控制专业的硕士研究生(包括工程硕士研究生)和博士研究生的教材,也可作为科技人员培训与自学教材

    标签: 控制理论

    上传时间: 2022-08-09

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(36)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(36)资源包含以下内容:1. C51 I2C 驱动程序 含头文件.2. arm芯 ucos 下的开发框架.3. c8051f***的程序源代码.4. 新华龙单片机的flash用法.5. 用C8051F300设计锂离子电池充电器的解决方案.6. c8051f系列单片机 用过采样和求均值提高ADC分辨率.7. C6000指令集 是对C6000指令集的文档.8. VxWorks 编程手册 VxWorks 编程手册.9. proteus 6.7及其破解(绝对好用).10. iic总线资料.11. 手机游戏礼包包 原理图采用OrCad软件或PowerPCB软件打开 好玩的很  快来试试吧.12. 红外测温计 红外线测温   自动化设计 原理图采用OrCad软件或PowerPCB软件打开 很完美.13. 9智能机器人礼包 智能机器人  单片机实现   功能齐全  运动流畅.14. 哈哈!终于找到了最新版本的UCGUI! 增加了不少的功能.15. Nios II是一个用户可配置的通用RISC嵌入式处理器,这个文档详细介绍这个处理器的用法.16. 这是一个c语言写的a/d转换程序。利用i2c总线实现对24c02的存和取.17. 学DSP时.18. 汉字液晶子程 液晶屏分为4行*12列汉字.19. 这是一个c语言描述的8位led显示的源代码.20. We demonstrate a method for encoding and decoding the [24,12,8] extended binary Golay code using a s.21. Training embedded apps to process speech may be as easy as finding the right 8-bit micro. Don t let.22. The CC1000 RF transceiver is very easy to interface with a microcontroller. The chip is configured.23. One of the most important issues affecting the implementation of microcontroller software deals wi.24. AVR单片机开发中.25. 作基于日立公司superh系列微处理器嵌入式操作系统bootloader源代码.26. touchsceen_test ├─ main.c C语言主源文件 ├─ AscII6x8.c Ascii字符6x8点阵显示格式数据 ├─ lcd.c LCD显示函数源文件 ├─.27. iic_test ├─ main.c C语言主源文件 ├─ iic.c IIC总线操作和24C040擦写函数源文件 └─ iic.h IIC总线操作和24C040写定义头文件.28. Nexperia系统声音实现的源码.29. 89C516RD+的两个AD转换程序,89C51是22.1184MHZ,有64KB Flash 256B(DataRAM)+1024B(Ext.RAM)的性价比很高的MCU.30. 网上收集的VC多线程开发、嵌入式开发文档.31. ucos-2在lpc2100上的移制例子。.32. mcf5307实验源代码.33. CPLD对DUSH的读写控制,LINUX下运行.解压即可..34. HART协议由Rosemount公司开发且已向每个使用者开放HART协议采用标准的Bell 202频移键控信号以1200波特通信以低电平加载于4mA~20mA模拟信号上.35. 中文MODBUS协议(完整版)涵盖协议基本内容。不用我多说了吧!自己看好了。.36. μC_OS-II在Nios上的移植(共同学习ucosII).37. SST28F040读写源程序,C语言编写,方便移植.38. 基于ARM 的PDA拼音输入法源程序,c语言编写,方便移植.39. Cypress公司的USB芯片开发资料.40. at91 sam 系列arm7单片机程序下工具.

    标签: 自动变速器

    上传时间: 2013-06-18

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  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(54)

    VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(54)资源包含以下内容:1. D12Smart pdiusbd12的固件程序 win98版.2. D12Smart pdiusbd12的固件程序 winXP版.3. 基于S3C44B0X的256色LCD测试软件。ADS1.2调试通过。.4. S3C44B0X在ADS1。2环境下的工程模板。设置好了用关参数。打开就可直接添加代码编译。.5. S3C44B0X在ADS1。2环境下的文件系统的读写方法(FAT16)。已编译通过。.6. 在S3C44B0X依植的多任务UCOD-II操作系统的范例源程序。.7. 介绍了ZigBee技术的概念.8. 介绍了ZigBee技术的基本知识.9. 介绍了IEEE 802.154协议标准.10. 最新lwip1。2。0版本。。。。大家快来下。。。。Lwip协议栈的设计与实现 LWIP是TCP/IP协议栈的一种实现。LWIP的主要目的是减少存储器利用量和代码尺寸.11. 广泛使用的液晶屏ocmj4x8c的驱动.12. 在lpc3132上使用ocmj4x8 液晶屏的例子.13. 基于ARM9 S3C2410 定时器的实验程序原代码.14. Ti tas1020B芯片的开发固件.15. LPC214x SPI例程;飞利浦的ARM.16. LPCARM的工程模版.17. at91rm9200 i2c测试程序 ads调试.18. 这是电能芯片ATT7026的读写函数.19. 这是时钟芯片时SD2304的底层访问函数。希望大家能有用。.20. EasyARM程序程序EasyARM Gpio_TEST.21. SCI_UART_SPI_CAN_LIN等等串行总线的总体描述.22. 开发工具:ads1.2 主要IC:MCU:lpc2210(NXP) LCD驱动及控制IC:s6d012(samsung) 用途:lcd驱动开发入门.23. 开发工具:keil7 主要IC:at89c51sdnd1(atmel) 说明:mp3播放器详细设计方案.24. 开发工具:iar for c51 主要IC:tusb2136(ti)(8052内核) 主要应用:PC外接usb键盘.25. USB大量数据收发PC软件.26. 这个程序是用于数字信号处理dsp 642的物理层通讯的程序。.27. ARM开发板详细原理图.28. NIOS的CF卡应用,包括了软件和硬件,支持多个系列的PFGA.29. P1口八路LED的驱动程序.30. ds18b20-asm.31. i2c的c语言程序,包括读写一个字节,读写n个字节的子程序.32. verilog程序.33. verilog实现电子时钟模块.34. verilog实现.35. verilog实现.36. I2C总线verilog实现源码.37. proteus 实例这是结合c51编程的例子.38. 用BC++编写的带PIC-SERVO CMC运动控制器的3轴钻床控制器和G代码解释程序..39. this file for bank in keil.40. this file is for keil keyboard.

    标签: 五金手册 计算器 绿色软件

    上传时间: 2013-05-26

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  • VIP专区-三菱PLC A系列、FX系列、Q系列资料合集

    资源包含以下内容:1.三菱PLC A系列 AD 变换模块A1S68AD.pdf2.三菱PLC A系列 CPU模块Q2ASCPU.pdf3.三菱PLC A系列 DA 变换模块A1S62DA .pdf4.三菱PLC A系列 GPPWLLT编程调试程序.pdf5.三菱PLC A系列 Io link 网络系统模块A1SJ51T64.pdf6.三菱PLC A系列 QnACPU 编程参考.pdf7.三菱PLC A系列 Q系列 CC-LINK网络系统.pdf8.三菱PLC A系列 余CPU模块Q4ARCPU.pdf9.三菱PLC A系列 模拟输入输出模块A1S66ADA.pdf10.三菱PLC A系列 热电偶温度数字变化模块A1S68TD .pdf11.三菱PLC A系列 网络系统.pdf12.三菱PLC A系列 网络系统设置.pdf13.三菱PLC A系列 远程网络篇.pdf14.三菱PLC A系列 高速记数模块A1SD62.pdf15.三菱PLC FX-20P-E手持编程器操作手册.pdf16.三菱PLC FX1N使用手册.pdf17.三菱PLC FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列编程手册.pdf18.三菱PLC FX2N-10GM和20GM硬件、编程手册.pdf19.三菱PLC FX2N-10PG用户手册.pdf20.三菱PLC FX2N-2LC温度控制模块用户手册.pdf21.三菱PLC FX2N-5A特殊功能模块用户手册.pdf22.三菱PLC FX2N使用手册.pdf23.三菱PLC FX3U FX3UC编程手册(基本)应用指令说明书.pdf24.三菱PLC FX3UC使用手册(硬件篇).pdf25.三菱PLC FX3U·FX3UC用户手册(定位控制篇).pdf26.三菱PLC FX3U·FX3UC用户手册(模拟量控制篇).pdf27.三菱PLC FX3U硬件手册.pdf28.三菱PLC FX中文文字版002.pdf29.三菱PLC FX系列特殊功能模块手册b.pdf30.三菱PLC FX系列特殊功能模块用户手册.pdf31.三菱PLC FX通讯用户手册.pdf32.三菱PLC QCPU用户手册(功能解说-程序基础篇).pdf33.三菱PLC QCPU(Q系列)QnACPU编程手册(PID控制指令篇).pdf34.三菱PLC QCPU-QnACPU 编程手册(SFC 控制指令篇).pdf35.三菱PLC Q系列 +series+temperature+control+module+user+manual.pdf36.三菱PLC Q系列 CC-LinK Safety系统 主站模块 详细篇.pdf37.三菱PLC Q系列 CC-LINK SAFETY系统远程Io模块 详细篇.pdf38.三菱PLC Q系列 CC-Link数字模拟变换模块.pdf39.三菱PLC Q系列 CC-Link本地站模块.pdf40.三菱PLC Q系列 CC-link系统主站本地站模块用户手册.pdf41.三菱PLC Q系列 CC-link系统小型IO模块用户手册(详细篇).pdf42.三菱PLC Q系列 CC-Link远程IO模块.pdf43.三菱PLC Q系列 CPU 功能解说 程序基础.pdf44.三菱PLC Q系列 Fl net(OPCN-2)接口模块用户手册.pdf45.三菱PLC Q系列 GX comfinurator-DP Version.pdf46.三菱PLC Q系列 G网络系统 控制网络篇.pdf47.三菱PLC Q系列 H网络系统 plc至plc网络.pdf48.三菱PLC Q系列 IO模块用户手册.pdf49.三菱PLC Q系列 manual list price 2005-07.pdf50.三菱PLC Q系列 MELSEC通讯协议用户手册.pdf51.三菱PLC Q系列 MES接口模块.pdf52.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP从站模块.pdf53.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP接口模块(详细篇).pdf54.三菱PLC Q系列 Q62DA,Q64DA,Q68DAI,Q68DAV用户手册.pdf55.三菱PLC Q系列 Q62HLC用户手册.pdf56.三菱PLC Q系列 Q64RD 热电阻输入模块用户手册.pdf57.三菱PLC Q系列 Q66DA-G用户手册(详细篇).pdf58.三菱PLC Q系列 QCPU+Users+Manual(Hardware+Design).pdf59.三菱PLC Q系列 QCPU用户手册(多CPU系统).pdf60.三菱PLC Q系列 QD62,QD62D,QD62E用户参考手册.pdf61.三菱PLC Q系列 QD70定位模块用户手册.pdf62.三菱PLC Q系列 QD72P3C3型内置计数器功能定位模块 详细篇.pdf63.三菱PLC Q系列 QD75P定位模块用户手册(硬件篇).pdf64.三菱PLC Q系列 QD75P定位模块用户手册(详细篇).pdf65.三菱PLC Q系列 QJ61CL12用户手册(详细篇).pdf66.三菱PLC Q系列 QJ71PB92D用户手册(详细篇).pdf67.三菱PLC Q系列 QJ71PB93D用户手册.pdf68.三菱PLC Q系列 QJ71WS96用户手册(详细篇).pdf69.三菱PLC Q系列 QnACPU编程手册 公共指令.pdf70.三菱PLC Q系列 QnACPU编程手册(PID控制指令篇).pdf71.三菱PLC Q系列 QnAprogram(add).pdf72.三菱PLC Q系列 QnA编程手册.pdf73.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU用户手册冗余系统篇.pdf74.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU编程手册(过程控制指令).pdf75.三菱PLC Q系列 QS CPU 功能解说 程序基础篇.pdf76.三菱PLC Q系列 QS CPU 硬件设计 维护点检篇.pdf77.三菱PLC Q系列 QSCPU公共指令篇.pdf78.三菱PLC Q系列 Q基本模式CPU硬件设计保养.pdf79.三菱PLC Q系列 Q系列H网主-从站使用手册.pdf80.三菱PLC Q系列 Q系列I-O模块使用手册.pdf81.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH网络系统参考手册(远程IO网络).pdf82.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH远程IO模块.pdf83.三菱PLC Q系列 Q高性能CPU功能解说程序基础.pdf84.三菱PLC Q系列 SW0IVNT-CSKP通信包入门手册.pdf85.三菱PLC Q系列 以太网模块基础.pdf86.三菱PLC Q系列 以太网模块用户手册(web功能篇).pdf87.三菱PLC Q系列 以太网(应用篇).pdf88.三菱PLC Q系列 冗余系统用户手册.pdf89.三菱PLC Q系列 基本模式CPU功能解说程序基础篇.pdf90.三菱PLC Q系列 多通道高速计数器模块 详细篇.pdf91.三菱PLC Q系列 安全应用程序指南.pdf92.三菱PLC Q系列 定位模块QD75P QD75D详细篇.pdf93.三菱PLC Q系列 数模转换模块.pdf94.三菱PLC Q系列 模数转换模块 用户手册.pdf95.三菱PLC Q系列 模数转换模块.pdf96.三菱PLC Q系列 温度控制模块用户手册.pdf97.三菱PLC Q系列 热电偶输入模块 通道绝缘形型电偶 微电压输入模块.pdf98.三菱PLC Q系列 类串行口通信模块 应用篇.pdf99.三菱PLC Q系列 编程手册(SFC).pdf100.三菱PLC Q系列 通信协议.pdf101.三菱PLC Q系列 高速计数器模块.pdf102.三菱PLC Q系列(硬件设计维护点检篇).pdf103.三菱PLC Q系类 串行口通信模块 基础篇.pdf104.三菱PLC X2N-16CCL-M和FX2N-32CCL CC-Link主站模块和接口模块用户手册.pdf105.三菱PLC X3U用户手册(硬件手册).pdf106.伺服电机使用手册Vol.2.pdf107.运动控制器(实模式).pdf108.运动控制器(虚模式).pdf109.运动控制器使用手册SFC编程手册.pdf110.运动控制器用户手册.pdf111.三菱PLC A系列、FX系列、Q系列资料合集

    标签: 激光

    上传时间: 2013-04-15

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  • 先进PID控制MATLAB仿真

    先进PID控制MATLAB仿真

    标签: MATLAB PID 控制 仿真

    上传时间: 2013-05-15

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  • MATLAB语言与自动控制系统设计

    MATLAB语言与自动控制系统设计

    标签: MATLAB 语言 自动控制 系统设计

    上传时间: 2013-05-15

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  • 电视墙显示及控制技术

    电视墙显示及控制技术

    标签: 电视墙 控制技术

    上传时间: 2013-04-15

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  • 电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件 PPT版

    电气控制与PLC 浙江水电专科精品课件 PPT版

    标签: PLC 电气控制 水电

    上传时间: 2013-04-15

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  • 过程控制教程 ppt版

    过程控制教程 ppt版

    标签: 过程控制 教程

    上传时间: 2013-06-14

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