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新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究...

📅 2013-07-20

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf...

📅 2013-05-22

日本V01机器人运动学算法，包括正反运动学源程序及头文件的定义...

📅 2015-03-15

这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学方程的matlab符号工具箱。...

📅 2013-12-26

找出了其运动学及力学特性，为1LB─240型水平摆式犁机构的优化设计提供了有力的依据...

📅 2015-05-01

本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的...

📅 2014-01-06

旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学...

📅 2013-12-29

机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考...

📅 2014-01-27

一个逆向运动学的例子，两个关节，点击后用逆向运动学计算出上臂和下臂的具体位置．...

📅 2013-12-17

讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程....

📅 2014-01-20

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