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电子书籍  新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

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技术书籍  新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

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人工智能/神经网络  日本V01机器人运动学算法

日本V01机器人运动学算法，包括正反运动学源程序及头文件的定义

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matlab例程  这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学方程的matlab符号工具箱。

这是一个能解决一系列机器人手运动学和动力学方程的matlab符号工具箱。

https://www.eeworm.com/dl/665/142558.html

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VC书籍  找出了其运动学及力学特性

找出了其运动学及力学特性，为1LB─240型水平摆式犁机构的优化设计提供了有力的依据

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系统设计方案  本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程

本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础 ...

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数学计算  旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学

旋量计算的类,用于进行各种旋量计算,主要用于机器人运动学

https://www.eeworm.com/dl/641/164921.html

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数学计算  机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考

机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考

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软件设计/软件工程  一个逆向运动学的例子

一个逆向运动学的例子，两个关节，点击后用逆向运动学计算出上臂和下臂的具体位置．

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系统设计方案  讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.

讲叙轮式机器人运动学的数学原理.给出了运动学方程.

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