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Qt编写小车运动动画：鼠标绘制路径关键点；Cardinal样条曲线插值计算，自动生成路径；小车能控制初速度和加速度，能随曲线起伏运动
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
为了解决计算机系统电源保持时间问题，确保输出电压在一段时间稳定在一定范围内。确保计算机在出现输入故障是有足够的时间备份数据或者切换到不间断电源（UPS）下工作。为此提出了一种复合型单开关PFC预调器、并根据需求进行了设计，该设计可以减小储能...
低功耗蓝牙技术（Bluetooth® low energytechnology）是蓝牙经典标准的演进，专注于为设备间提供可靠、高效且低功耗的链路连接。它具有超低的功耗，满足超长的续航能力。
·摘要 :为了提高关节的通讯速度和关节电气系统的集成度，设计了一种基于LVDS总线的高集成度关节伺服系统，介绍了该伺服系统的软硬件设计。分析了轻型臂系统的主从式通信管理，阐述了基于PCI总线的DSP 控制卡和关节伺服控制器FPGA之间的串行...