运动关节

·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。

2023-05-25 5 运动关节

· 摘要：  根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电...

2024-07-14 9 运动关节

阻尼缸是智能假腿控制的关键部件之一，通过微处理器对阻尼缸的控制可以自动调节假腿的步态对称性，其动态工作特性对假腿性能具有重要影响。文章介绍了一种用于对这种阻尼缸进行运动性能测试的装置，该装置通

2023-11-16 9 运动关节

中南大学硕士学位论文--嵌入式机器人关节运动控制器的研制

2023-01-06 4 运动关节

2013-12-23 187 运动关节

该文针对运行中的大功率电动机，存在许多空载和轻载运行阶段，而造成电动机效率和功率因数下降的现象，采用电流检测和PLC控制的策略，从而实现了电动机智能节电高效经济运行。关键词：PLC 

2024-02-20 2 运动关节

2014-01-08 28 运动关节

基于锥齿轮与带轮耦合设计的欠驱动两关节机器人手指，结构紧凑且控制灵活，适用于高精度抓取任务。该方案经过实际验证，具备良好的工程应用价值。

2026-03-03 3 运动关节

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