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运动仿真

  • CANoe Matlab联合仿真在DCT总线控制中的应用

    提出了电动干式双离合器轿车的整车综合控制策略。采用CANoe-Matlab 联合仿真的方法建立了带有DCT 系统的整车模型,并对其CAN 网络进行仿真;向CAN 总线收发DCT 换挡过程中所需的报文和共享信息,重点验证了总线的运行情况和实时性。整车试验结果表明,通过CAN 总线使TCU 与ECU 之间进行实时通信,对发动机、双离合器和变速器三者进行协调控制,能够有效提高DCT 轿车的换挡品质,实现其动力换挡。

    标签: Matlab CANoe DCT 联合仿真

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:199311

  • 通信系统中Viterbi译码的Matlab仿真与实现

    文中提出的卷积码译码Matlab仿真方案,旨在用Viterbi译码实现对卷积码译码的功能。仿真结果表明,维特比是一种良好的译码方式。

    标签: Viterbi Matlab 通信系统 译码

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:gai928943

  • ADSL线路模型的仿真与容量分析

    分析ADSL传输线路,对双绞线的线路特性、噪声特性进行了建模和仿真。参考5种典型的载波环路,讨论了近端串音、远端串音、HDSL线路、T1线路、ISDN线路以及高斯白噪声对传输线路的影响,得到ADSL线路的信道容量与功率的关系曲线。

    标签: ADSL 线路 模型 仿真

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:asdgfsdfht

  • 蛇形机器人的运动分析以及步态研究

    近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型,并对该机器人的基本步态进行了分析研究,对其前进的方式进行了数学建模设计,为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。

    标签: 蛇形机器人 运动分析

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:lilei900512

  • TKS仿真器B系列快速入门

    TKS仿真器B系列快速入门

    标签: TKS 仿真器 快速入门

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:aix008

  • 运动控制型驱动器MD380介绍

    运动控制型驱动器MD380介绍

    标签: 380 MD 运动控制 驱动器

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:wangdean1101

  • 基于μCOS-II的TLSF动态内存分配算法的应用与仿真

    以嵌入式实时系统为背景,深入研究了TLSF动态内存分配算法原理及实现过程,并将TLSF移植到μCOS-II中,进行了基于x86平台的仿真测试,取得了很好的效果,为以后学习和应用TLSF算法提供了一种新的方式。

    标签: COS-II TLSF 动态内存 分配算法

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:ly1994

  • (超值)Proteus单片机仿真200多例

    (超值)Proteus单片机仿真200多例

    标签: Proteus 200 单片机仿真

    上传时间: 2014-12-20

    上传用户:行者Xin

  • SEED-XDS510PLUS仿真器安装、使用指南(CCS4.x)

    仿真器安装 使用指南

    标签: SEED-XDS PLUS 510 CCS

    上传时间: 2014-12-30

    上传用户:225588

  • 基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计

    运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。

    标签: FPGA STM CAN 32

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:woshini123456