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查看全部 500 份 →基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算
为了提高家用吸尘器使用的效率,并保证安全性和可靠性,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标,超声波测距的工作原理。分析了家用自主
2024-03-04
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编译环境: TI CCS2.20.18 芯片:TI64X系列都可 功能:实现采集图像的边沿检测
编译环境: TI CCS2.20.18 芯片:TI64X系列都可 功能:实现采集图像的边沿检测
2014-06-20
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程序补充说明:时钟输入:在每个时钟的正沿或负沿对数据进行处理。时钟的正沿有效还是负沿有效
程序补充说明:时钟输入:在每个时钟的正沿或负沿对数据进行处理。时钟的正沿有效还是负沿有效,是由always敏感表中的posedge或negedge决定的
2014-01-13
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