第1章 微型计算机与微处理器 第2章 存储器 第3章 微型计算机输入输出接口 第4章 微型计算机的中断系统 第5章 可编程接口芯片 第6章 DMA传输 第7章 数/模与模/数转换 第8章 现代微型计算机 第9章 PC系列微型计算机外部设备接口 第10章 微型计算机总线 第11章 Windows环境下输入输出程序设计
上传时间： 2016-07-02
上传用户：nanxia
CH372 是一个USB 总线的通用设备接口芯片，是CH371的升级产品，是CH375芯片的功能简化版。在本地端，CH372 具有8 位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上；在计算机系统中，CH372 的配套软件提供了简洁易用的操作接口，与本地端的单片机通讯就如同读写文件。 CH372 内置了USB 通讯中的底层协议，具有省事的内置固件模式和灵活的外置固件模式。在内置固件模式下，CH372自动处理默认端点0 的所有事务，本地端单片机只要负责数据交换，所以单片机程序非常简洁。在外置固件模式下，由外部单片机根据需要自行处理各种USB 请求，从而可以实现符合各种USB 类规范的设备。
上传时间： 2016-09-29
上传用户：lixinxiang
CH372 是一个USB 总线的通用设备接口芯片，是CH371的升级产品，是CH375芯片的功能简化版。在本地端，CH372 具有8 位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上；在计算机系统中，CH372 的配套软件提供了简洁易用的操作接口，与本地端的单片机通讯就如同读写文件。 CH372 内置了USB 通讯中的底层协议，具有省事的内置固件模式和灵活的外置固件模式。在内置固件模式下，CH372自动处理默认端点0 的所有事务，本地端单片机只要负责数据交换，所以单片机程序非常简洁。在外置固件模式下，由外部单片机根据需要自行处理各种USB 请求，从而可以实现符合各种USB 类规范的设备。
上传时间： 2016-09-29
上传用户：cuiyashuo
X28xx功能单元使用.doc 例1、初始化锁相环及外设时钟函数 例2、.cmd格式文件举例 例3、定时器中断应用举例 例4、利用事件管理器输出多种频率的正弦信号输出例程 例5、SPI和DAC TLV 5617接口例程 例6、CAN总线消息发送例程 例7、使用FIFO缓冲发送数据 例8、使用FIFO缓冲接收数据 例9、ADC应用举例
上传时间： 2016-11-14
上传用户：hasan2015
CH372 是一个USB 总线的通用设备接口芯片，是CH371的升级产品，是CH375芯片的功能简化版。在本地端，CH372 具有8 位数据总线和读、写、片选控制线以及中断输出，可以方便地挂接到单片机/DSP/MCU/MPU等控制器的系统总线上；在计算机系统中，CH372 的配套软件提供了简洁易用的操作接口，与本地端的单片机通讯就如同读写文件。 CH372 内置了USB 通讯中的底层协议，具有省事的内置固件模式和灵活的外置固件模式。在内置固件模式下，CH372自动处理默认端点0 的所有事务，本地端单片机只要负责数据交换，所以单片机程序非常简洁。在外置固件模式下，由外部单片机根据需要自行处理各种USB 请求，从而可以实现符合各种USB 类规范的设备。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：tedo811
SPI总线在单片机系统中的实现，包括发送一个字节函数，接收一字节子程序，串行输入/输出子程序等
上传时间： 2014-01-09
上传用户：stewart·
实现开漏输出的并口，支持3.3V或5V，支持FPGA 的PS 配置功能。8位配置数据 自动移位输出，输入时钟24MHz，产生1MHz配置时钟。8位CPU数据总线接口， 11位地址总线。支持IO 的置位清除功能。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：ynsnjs
采用VHDL语言设计一个4通道的数据采集控制模块。系统的功能描述如下： 1.系统主时钟为100 MHz。 2.数据为16位-数据线上连续2次00FF后数据传输开始。 3.系统内部总线宽度为8位。 4.共有4个通道（ch1、ch2、ch3、ch4），每个通道配备100 Bytes的RAM，当存满数据后停止数据采集并且相应通道的状态位产生报警信号。 5.数据分为8位串行输出，输出时钟由外部数据读取电路给出。 6.具备显示模块驱动功能。由SEL信号设置显示的通道，DISPLAY信号启动所选通道RAM中数值的显示过程。数值顺次显示一遍后显示结束，可以重新设定SEL的值选择下一个通道。模块数据线为8位，显示器件为4个8段LED。 7.数据采集模式如下：单通道采集（由SEL信号选择通道），多通道顺次采集（当前通道采满后转入下一通道），多通道并行采集（每通道依次采集一个数据）。模式由控制信号MODE选择，采集数据的总个数由NUM_COLLECT给出。 8.数据采集过程中不能读取，数据读取过程中不能采集
上传时间： 2013-12-24
上传用户：zycidjl
IIC总线，可以串行输出数据，因此，在单片机中很重要
上传时间： 2013-12-22
上传用户：13215175592
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线，经过多年的技术发展，在通讯速度，拓扑结构等领域已经具有非常独特的优势。本课题的工作主要是将EtherCAT现场总线技术应用在多轴控制系统中，利用其技术优势，进一步提高多轴控制器的扩展性和灵活性，使控制系统网络化。 本研究首先分析了多轴控制系统的现状以及发展趋势，介绍了EtherCAT现场总线技术，在此基础上，确立了多轴控制系统的开发架构以及开发方法。然后，课题设计完成了基于ET1100的通讯板。在此通讯板的基础上，使用STM32单片机作为EtherCAT应用层控制芯片，设计并完成了数字输入输出部分和模拟输入输出部分的软硬件。同时，为了达到工业现场的要求，设计着重考虑了安装的便利性，热插拔功能以及抗干扰性。接着，课题以实验室雕刻机为控制对象，以PC机作为EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT软件中设计实现了雕刻机的正逆运动学算法，并设计实现人机界面。同时，课题使用ADS通讯接口与C＃高级语言进行通讯，实现了数据的交互。为了更加方便实现人机交互，课题也基于.NET架构设计了人机界面，这样方便Windows平台对多轴系统的直接或者远程控制。最后，在雕刻机平台上对设计的多轴控制系统进行调试和实验，同时对多轴之间的同步性能进行测试，完成了雕刻机的单轴运动，点动运动，多轴联动以及示教运动，并且多轴之间的实时性在微秒级。
上传时间： 2022-05-28
上传用户：qingfengchizhu
