摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点，文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移，在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明，该测漂方法在实现 自动寻北的条件下，能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量，满足导航系统对常值漂移测量精度的要求. 关键词:惯性导航系统 水平精对准 方位精对准 最小二乘法 陀螺漂移 中图分类号:U666.12文献标识码:A文章编号:1006一704312006)01一0066一04
上传时间： 2013-12-17
上传用户：王者A
P1口输入、输出试验 实验目的 1.学习P1口的使用方法。 2.学习延时子程序的编写和使用。 实验要求 1.P1口做输出口，接八只发光二极管，编写程序，使发光二极管循环点亮。 2.P1口做输入口，接八个扭子开关，以实验机上74LS273做输出口，编写程序读取开关状态，将此状态，在发光二极管上显示出来。
上传时间： 2017-08-09
上传用户：sz_hjbf
电机矢量控制，将电机转子，定子定位在MT轴，simulink仿真
上传时间： 2017-08-11
上传用户：sxdtlqqjl
此程序实现了两个板子的通信，在板子重启的时候如果一个板子按钮按住，则这个板子称为发射节点，另一个板子成为接受节点，发射板子实时地将自己的X,Y,Z轴的数值发送给接受板子
上传时间： 2013-12-16
上传用户：xzt
用Visual C++实现几何图形基本变换，例如平移，旋转，变换，对称（关于X轴，关于Y轴，关于原点）
上传时间： 2017-08-30
上传用户：D&L37
旋转因子生成余弦交流信号过程。体现旋转因子向量在转动过程中，实轴投影随时间改变生成余弦波。
上传时间： 2014-12-07
上传用户：亚亚娟娟123
1.建筑钢筋设计计算软件，vb,T型梁计算 2.斜截面配筋，vb 3.偏心受拉配筋计算，vb 4.箍筋计算，vb 5.弯剪扭计算，vb
标签： 计算软件
上传时间： 2017-09-06
上传用户：sunjet
美新加速度传感器，AVR双IO口模拟IIC数据采集头文件。实现双两轴加速度传感器拼3轴传感器。拿来直接用，调试稳定通过。
标签： 加速度传感器
上传时间： 2017-09-25
上传用户：003030
单片机密码锁，密码锁控制器中存储一个4位代码，当开锁按扭开关（可设置6至8位，其中只有4位有效，其余2至4位为虚设）的输入代码等于存储代码时启动开锁控制电路，并且用绿灯亮、红灯灭表示开锁状态。
上传时间： 2017-09-28
上传用户：王楚楚
MU6050的寄存器资料分享，做四轴飞控的必备资料！MPU-6000.6050中文资料.pdf
上传时间： 2015-02-27
上传用户：zhuzhu
