设计分为5 个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;
上传时间: 2014-11-28
上传用户:hn891122
基于神经网络的乒乓球机器人乒乓球轨迹预测代码,神经网络的参数可能有待进一步改进
上传时间: 2014-01-05
上传用户:xymbian
寻轨迹小车smartScar全面的全国电子设计大赛
上传时间: 2013-12-17
上传用户:asddsd
用matlab法求解椭圆轴承支承的刚性jeffcott转子的振动方程。采用capone模型计算轴承油膜力。得到圆盘中心的轨迹图。
上传时间: 2017-07-03
上传用户:894898248
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
上传时间: 2013-12-28
上传用户:JIUSHICHEN
在Matlab中可用的根轨迹图例子源码,直接打开即可。
上传时间: 2017-07-08
上传用户:rishian
轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。
上传时间: 2017-07-26
上传用户:ls530720646
可以对连续和离散2种线性系统运动的状态、输出响应实现符号计算和数值计算2种运动轨迹分析,系统可以是SISO的
上传时间: 2017-08-13
上传用户:ryb
win32制作的小程序 可以显示鼠标坐标和轨迹 采用VC++
上传时间: 2017-08-17
上传用户:2467478207
步进电机控制技术 了解步进电机的工作原理和基本控制原理。 掌握用PLC控制步进电机硬件连线和梯形图编程方法; 掌握MPC07运动控制卡对步进电机的控制及其工作原理 熟练使用VB进行运动轨迹的编程 通过本实验提高学生对自动化控制的熟悉和了解,锻炼学生的动手和实践能力
上传时间: 2017-08-28
上传用户:熊少锋