开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
上传时间： 2014-12-30
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VXWORKS软件开发项目实例完全解析
上传时间： 2013-11-07
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ARM嵌入式系统软件开发实例(一)
上传时间： 2013-10-14
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手机编程，手机的软件工作原理
上传时间： 2013-10-12
上传用户：yuanxiaoqiang
本文分析了 嵌入式系统软件的复杂度、可靠性与稳定性之间的关系，本给出了增加嵌入式系统可靠性的一般方法。
上传时间： 2013-10-13
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借鉴现有导航产品优点，结合GPS、GIS以及嵌入式开发技术，开发了个人移动导航系统。导航系统以微软的Windows Mobile 6.5为操作系统，采用ST-92 GPS模块接收GPS数据。软件开发采用Visual Studio 2005开发环境，嵌入Mapx Mobile组件，通过RS232接口接收并处理模块数据,实现了实时定位、路径记录等功能。对地图匹配算法进行了分析，并对系统功能进行了验证。
上传时间： 2013-10-21
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软件无线电教材 完整教材
上传时间： 2013-11-23
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针对软件无线电技术在舰船通信中应用问题，对软件无线电数字接收理论进行了深入研究，包括了低通采样理论、带通采样理论以及多速率信号处理技术等，同时对软件无线电结构进行了分析。采用软件无线电数字信道化模型，给出了信道化高效实现结构，并通过计算机仿真验证了该软件无线电数字信道化结构的正确性。该软件无线电信道化模型适用于舰船通信系统中应用。
上传时间： 2013-10-29
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GMSK在无线通信中得到了广泛的应用，是通信设备半实物仿真器生成的重要信号之一。文中针对仿真器信号源库的构建，在介绍通用通信设备半实物仿真器组成的基础上，分析了GMSK调制的设计，利用Matlab软件仿真了GMSK信号正交分量的生成。提出了一种基于软件无线电思想，在仿真器通用硬件框架下产生GMSK信号的设计方案。为通信设备半实物仿真器信号源库的构建提供了参考，也为通信设备的仿真和通信电磁环境的模拟提供了借鉴。
上传时间： 2013-12-28
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介绍全球导航卫星系统软件接收机的基本结构和优点，系统地实现了GPS软件接收机。该结构的硬件部分实现中频信号采样模块，软件部分实现可设置12通道的中频信号处理模块、信号捕获和跟踪、导航电文存储及转换，并针对伪距定位算法部分实现了单点静态定位，考虑的误差源主要包括卫星钟误差、对流层误差、电离层误差和地球自转引起的偏差。
上传时间： 2013-11-20
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