轮询模式
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avr单片机四驱小车 PID 算法 PWM模式 定时器中断 串口收发 ADport采样 计算轮速
avr单片机四驱小车 PID 算法 PWM模式 定时器中断 串口收发 ADport采样 计算轮速
2022-12-01
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单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系...
2014-08-22
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轴流转桨式水轮机空化声信号特征研究.pdf
资料->【B】电子技术->【B1】电工电气->【0】电工综合->【发电技术】->水电->轴流转桨式水轮机空化声信号特征研究.pdf
2024-12-26
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基于嵌入式技术的邮轮旅游信息分析系统
由于邮轮旅游信息来源较多,导致邮轮旅游信息分析系统在检索相关旅游信息时耗费时间较长,为此设计一种嵌入式技术的舰船信息分析系统。以型号 S3C2440A 的嵌入式微处理器芯片为系统的核心控制单元,对系统进行控制与数据运算,利用转换器实时转换系...
2023-09-17
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贯流式水轮发电机组自动化系统的改进.pdf
资料->【B】电子技术->【B1】电工电气->【0】电工综合->【发电技术】->水电->贯流式水轮发电机组自动化系统的改进.pdf
2024-08-22
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基于TMS320F2812_DSP实现对轮式移动机器人的运动控制
· 摘要: 本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制...
2024-09-16
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