基于AVR系列单片机的轮式教学机器人
难得一见的AVR单片机轮式教学机器人完整方案，涵盖硬件设计与控制逻辑，适合嵌入式学习与实践。...
轮式技术资料
📦 资源总数：47
💻 源代码：63
🔥 轮式热门资料
查看全部47个资源 »基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人...
单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于...
四轮式移动机器人非完整运动控制
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用...
波轮式全自动洗衣机的单片机控制.很实用的
波轮式全自动洗衣机的单片机控制.很实用的...
💻 轮式源代码
查看更多 »📂 轮式资料分类