轮式
共 47 篇文章
轮式 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 47 篇文章，持续更新中。
基于AVR系列单片机的轮式教学机器人
难得一见的AVR单片机轮式教学机器人完整方案，涵盖硬件设计与控制逻辑，适合嵌入式学习与实践。
Hybrid Control Design
难得一见的轮式移动机器人混合控制设计完整资料，涵盖理论框架与实现方法，适合深入研究控制算法与系统集成的工程师参考。
完整约束轮式移动机器人控制系统
探索并掌握非完整约束轮式移动机器人控制系统的精髓，这份设计案例经过实际项目验证，是工程师和研究者深入理解复杂运动控制算法的理想选择。无论是初学者还是经验丰富的专业人士，都能从中获得宝贵的知识与灵感。
轮式智能小车行驶距离和速度的检测
轮式智能小车行驶距离和速度检测的全面资料，涵盖关键技术和方法。适合从事机器人开发和自动化控制领域的工程师和技术人员参考，帮助理解和实现精确的距离与速度测量。
模糊PID的轮式移动机器人轨迹
基于模糊PID控制算法的轮式移动机器人轨迹控制资料，详细解析了相关技术要点和实现方法，适合研究者和工程师深入学习与应用。
基于单片机技术的数字电罗经系统
介绍了数字电罗经系统中的轴角-数字转换硬件系统及软件编程方法,并将其应用于绞吸/斗轮式挖泥船上,实船使用表明系统可靠,效果良好.
进口涡轮式流量计（传感器）
KEWILL产品为化工、石油气、电力与能源、水和废水处理、制药、造纸、核电、航空航天及其它世界上要求最高的 过程和工业应用提供精确而可靠的测量。在产品性能和设备可靠性要求极高的应用中，无论是标配装置还是定制系统，KEWILL的无活 动部件传感方式都是用户最可靠的选择。
基于TMS320F2812_DSP实现对轮式移动机器人的运动控制
· 摘要： 本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制,取得了较好的效果.同时,该系统还利用简单的红外传感装置实现了轮式移动机器人的避障功能,可以为其他相似系统提供有益的参考. &
一种轮腿式变结构移动机器人研究
·摘要： 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法.开发了主控计算机人机交互系统和基于ARM和DSP的嵌入式运动控制系统,采用无线以太网建立控制、反馈通道,实现了机器人的遥控/半自主运动控制.实验表明该机器人具有较强的非结构环境适
期刊论文：轮式机器人立体视觉平台的设计与实现
·期刊论文：轮式机器人立体视觉平台的设计与实现
多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随的具体算法，通过设置优先级的方法解决了编队中的死锁问题，采用同屡切换法解决编队中某些机器人的失效问题。应用无线局域网技术，分析了机器人之阐传递状态和控制信息的机
应用驱动电机参数估测叶轮式血泵输出流量的无创性测量方法
·应用驱动电机参数估测叶轮式血泵输出流量的无创性测量方法
智能遥控窗帘系统设计
论述了智能遥控窗帘系统的设计和工作原理，给出了智能遥控窗帘系统的硬件原理图，软件流程图。 用单片机实现窗帘控制，为传统的手拉式或滑轮式窗帘应用模式转轨到新的红外遥控模式提供了具体解决方案， 也为窗帘的智能化发展提供了新的思路。
平面或曲面曲线长度测量仪的设计实现
以单片机为核心，采用光电传感技术，加之适当设计的机械传动装置，将曲线上的位移转换为脉冲;使用电池供电，设计制作了便携、滚轮式曲线测量仪，推动滚轮沿曲线运动，显示器显示测量的结果。该测量仪适用于服装设计
四轮式移动机器人非完整运动控制
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制
<P>针对传统油罐检定方法中，径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题，研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构，测控系统以单片机89邪1为核心，并配备多种传感器，实施
基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
腿轮式机器人的模糊PID 自适应控制
腿轮式机器人的模糊PID自适应控制
腿轮式机器人的模糊PID自适应控制
腿轮式机器人的模糊PID自适应控制
一种用于低速重载轴承故障诊断的共振解调法
针对低速重载轴承特点,提出了适合于低速重载轴承故障诊断的共振解调方法。通过自制的低频加速度传感器拾取了斗轮式堆取料机回转支承滚动轴承的振动信号,利用此方法进<BR>行了故障诊断,诊断结果可靠。<BR>
轮式机器人模糊遗传PID转向控制实验研究
为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。