📚 轮式移动机器人技术资料

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VIP专区-单片机源代码精选合集系列（39）

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📅 2013-04-15 👤 eeworm

电磁铁应用设计计算方法

轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar

永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。首先，本课题分析了机器人用无刷直流...

📅 2013-07-28 👤 long14578

轮式机器人无刷直流电动机