摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
上传时间： 2016-12-23
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Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程
标签： Spong_Robot Dynamics Control and
上传时间： 2016-12-25
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运用人工神经网络和遗传算法实现机器人程序能够自动排除地图中的障碍物。
上传时间： 2016-12-26
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这是合肥工业大学一份关于机器人足球的全套资料，对学习的人很有帮助
上传时间： 2013-12-21
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java 机器人 lejos 产生声音 // NOTE: This tune was generated from a midi using Guy // Truffelli s Brick Music Studio www.aga.it/~guy/lego
标签： generated Truffelli lejos using
上传时间： 2013-12-09
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工程测量专业软件。对徕卡公司的TPS1100测量机器人进行自动化控制，实现定时自动形变监测。
上传时间： 2017-01-03
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一本介绍机器人规避障碍物的书，详细介绍了人工智能在机器人路径规划中的应用
标签： 机器人
上传时间： 2014-01-05
上传用户：moshushi0009
机器人巡线传感器控制路径源代码，基于C8051F020
上传时间： 2014-01-26
上传用户：脚趾头
机器人爱好者应该看的机器人入门书籍，非常不错的一本书
上传时间： 2013-12-13
上传用户：love_stanford
用2片PIC16F877八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现论文
上传时间： 2017-01-06
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