机器人巡线传感器控制路径源代码

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• 机器人巡线传感器控制路径源代码免费下载

  资源简介：机器人巡线传感器控制路径源代码，基于C8051F020

  标签： 机器人 巡线传感器 控制 路径

  上传时间： 2014-01-26

  上传用户：脚趾头

• 基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统免费下载

  资源简介：基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统

  标签： 51单片机 机器人 巡线 路径记忆

  上传时间： 2016-06-26

  上传用户：gonuiln

• 双红外反射式红外巡线传感器免费下载

  资源简介：双红外反射式红外巡线传感器

  标签： 红外 反射式 巡线传感器

  上传时间： 2013-10-17

  上传用户：yuanwenjiao

• 本人s12的一部分机器人巡线程序免费下载

  资源简介：本人s12的一部分机器人巡线程序，仅供大家参考，谢谢各位的指点

  标签： s12 分 机器人 巡线

  上传时间： 2014-01-25

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• 巡线智能机器人技术及其实现资料分享免费下载

  资源简介：摘　要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器...

  标签： 智能机器人

  上传时间： 2022-06-08

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• 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系...

  标签： 单片机 自动 巡线 控制系统设计

  上传时间： 2014-08-22

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• 基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究免费下载

  资源简介：基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究

  标签： PID 模糊 控制 巡线机器人

  上传时间： 2013-10-17

  上传用户：432234

• 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计免费下载

  资源简介：设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统

  标签： 52255 MCF 自平衡 巡线

  上传时间： 2013-12-23

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• 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型免费下载

  资源简介：针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期...

  标签： 仿生 架空输电 巡线机器人 线路

  上传时间： 2013-10-10

  上传用户：zhuyibin

• 智能巡线小车的多模式速度控制系统免费下载

  资源简介：智能巡线小车的多模式速度控制系统

  标签： 智能巡线小车 多模式 速度控制

  上传时间： 2013-10-27

  上传用户：253189838

• 通过单片机一个I/O进行1线通信控制温度传感器程序。免费下载

  资源简介：通过单片机一个I/O进行1线通信控制温度传感器程序。

  标签： 单片机 通信控制 温度传感器 程序

  上传时间： 2015-12-02

  上传用户：fredguo

• 针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求免费下载

  资源简介：针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器...

  标签： 机器人 寻线 电子设计竞赛

  上传时间： 2016-04-14

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• 一个机器人控制的源代码免费下载

  资源简介：一个机器人控制的源代码，基于凌阳61板，由C和汇编嵌套组成，很有参考价值

  标签： 机器人控制 源代码

  上传时间： 2016-05-28

  上传用户：1079836864

• 基于摄像头的巡线小车的源代码免费下载

  资源简介：基于摄像头的巡线小车的源代码，很全面哈，完全可以使用的 哈，希望对大家有帮助

  标签： 摄像头 巡线小车 源代码

  上传时间： 2013-12-22

  上传用户：417313137

• 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究免费下载

  资源简介：移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究

  标签： 移动机器人 导航 路径规划 跟踪控制

  上传时间： 2017-07-29

  上传用户：hwl453472107

• 基于单片机控制的智能巡线小车的研制免费下载

  资源简介：基于单片机控制的智能巡线小车的研制这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！

  标签： 单片机 智能小车

  上传时间： 2022-03-02

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• 基于TMS320F28069的BLDC无传感器控制方案及源代码，CCS4.2环境免费下载

  资源简介：基于TMS320F28069的BLDC无传感器控制方案及源代码，CCS4.2环境

  标签： tms320f28069 bldc 传感器 CCS

  上传时间： 2022-06-23

  上传用户：zhengtiantong

• 基于ANN的无刷直流电机无位置传感器控制及转矩波动研究.rar免费下载

  资源简介：该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制理论、转矩波动抑制方法、数字仿真算法和DSP控制技术.首先,该文介绍了无刷直流电机无位置传感器控制原理,比较了目前几种常用的无位置传感器控制方法,提出了基于径向基函数（RBF）神经网络的无位置传感器控制方法.通...

  标签： ANN 无刷直流电机 无位置传感器

  上传时间： 2013-07-14

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• 基于RBF神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制及单神经元PID控制免费下载

  资源简介：开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有结构简单、工作可靠、效率高和成本较低等优点，在很多领域都显示出强大的竞争力，但是位置传感器的存在不仅削弱了SRM结构简单的优势，而且降低了系统高速运行的可靠性，增加了成本，探索实用的无位置传感器检...

  标签： RBF PID 控制 神经网络

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：skfreeman

• 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计免费下载

  资源简介：文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处...

  标签： 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡

  上传时间： 2013-10-08

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• 多线程下载的源代码, 安装及使用须知 1、本程序要求先安装jdk和jCreator和Tomcat。 2、按照本书1.3节中所述安装单机的网络运行环境。 免费下载

  资源简介：多线程下载的源代码, 安装及使用须知 1、本程序要求先安装jdk和jCreator和Tomcat。 2、按照本书1.3节中所述安装单机的网络运行环境。 3、创建一个名为try.rar的文件，然后将作为目标文件的try.rar放在 第一步设置好的服务器的根...

  标签： jCreator Tomcat jdk 1.3

  上传时间： 2017-06-28

  上传用户：as275944189

• 无刷直流电机无传感器控制.rar免费下载

  资源简介：该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制问题、速度观测问题、速度控制问题和单片机控制技术.首先,该文分析了无刷直流电机电势平衡方程非线性产生的原因,设计了反电势过零点观测器间接观测转子位置,阐述了观测器的设计和极点配置方法,分析了观测误差产生的...

  标签： 无刷直流电机 无传感器 控制

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：WANGLIANPO

• 电动油泵用无刷直流电机及其无位置传感器控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：电动油泵在国外高中档汽车中已有广泛应用，在国内，一些国产汽车也开始使用电动燃油泵，目前油泵电机普遍采用有刷直流电机，从而带来寿命短、可靠性低、EMC性能差等不利影响。本论文基于实际需要，采用Magneforce/BIDC软件，设计了一台无刷直流电机油泵电机代...

  标签： 电动 无刷直流电机 无位置传感器

  上传时间： 2013-05-29

  上传用户：LCMayDay

• 无刷直流电机无位置传感器控制的研究.rar免费下载

  资源简介：随着无刷直流电机在工业控制和家用电器等领域中的应用越来越广泛，其传统的带位置传感器无刷直流电机控制呈现出越来越多的局限性，由此，无位置传感器控制便应运而生，特别是“反电势”法无位置传感器控制逐渐受到了人们的青睐，并成为无刷直流电机控制系统的...

  标签： 无刷直流电机 无位置传感器 控制

  上传时间： 2013-07-21

  上传用户：小眼睛LSL

• 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...

  标签： 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lifangyuan12

• 基于高频信号注入法的永磁同步电机无传感器控制.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可...

  标签： 高频信号 永磁同步电机 无传感器

  上传时间： 2013-06-05

  上传用户：Neal917

• 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制免费下载

  资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象，采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点，在许多领域得到广泛的应用。然而，转子无阻尼绕组的PMSM的...

  标签： 滑模观测器 永磁同步电机 无位置传感器 控制

  上传时间： 2013-04-24

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• SM8013C电流模式的PWM离线式控制芯片免费下载

  资源简介：钲铭科SM8013C是一款电流模式的PWM离线式控制芯片，直接驱动外部高压MOS管。采用自适应多模式工作方式，根据负载情况，自动切换到Burst模式，PFM模式，或者PWM模式，满足系统的低待机功耗（<0.3W,265V AC），高转换效率的要求。内部集成多种保护功能，如过流...

  标签： 8013C 8013 PWM SM

  上传时间： 2013-12-08

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• PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制免费下载

  资源简介：PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制

  标签： PMSM 滑模观测器 无传感器 控制

  上传时间： 2013-11-22

  上传用户：xsnjzljj

• 多线程管理器源代码thread manager,VC开发的免费下载

  资源简介：多线程管理器源代码thread manager,VC开发的，很不错哦。

  标签： manager thread VC 多线程

  上传时间： 2014-09-09

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