DS18B20温度检测：通过单片机的精确控制芯片DS18B20的时序，并结合数码管来显示，达到温度检测的目的。
上传时间： 2013-06-23
上传用户：caozhizhi
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实现对四关节实验室机器人的精确控制。 本论文从实际情况出发，首先分析了所研究的四关节实验室机器人的本体结构，并对其抽象简化得到了它的运动学数学模型。在明确了实现机器人精确位置伺服控制的控制原理后，我们对机器人控制系统的诸多可行性方案进行了充分论证，并最终决定采用了三级CPU控制的控制体系结构：第一级CPU为上位计算机，它实现对机器人的系统管理、协调控制以及完成机器人实时轨迹规划等控制算法的运算；第二级CPU为高性能的DSP处理器，它辅之以具有高速并行处理能力的FPGA芯片，实现了对机器人多个关节的高速并行驱动；第三级CPU为交流伺服驱动处理器，它实现了机器人关节伺服电机的精确三闭环误差驱动控制，以及电机的故障诊断和自动保护等功能。此外，我们采用比普通UART速度快得多的USB来实现上位计算机．与下位控制器之间的数据通信，这样既保证了两者之间连接方便，又有效的提高了控制系统的通信速度和可靠性。 机器人系统的软件设计包括两个部分：一是采用VC++实现的上位监控软件系统，它主要负责机器人实时轨迹规划等控制算法的运算，同时完成用户与机器人系统之间的信息交互；二是采用C语言实现的下位DSP控制程序，它主要负责接收上位监控系统或者下位控制箱发送的控制信号，实现对机器人的实时驱动，同时还能够实时的向上位监控系统或者下位控制箱反馈机器人的当前状态信息。 研究开发出来的四关节实验室机器人控制器具有控制实时性好、定位精度高、运行稳定可靠的特点，它允许用户通过上位控制计算机实现对机器人的各种设定作业的控制，也可以让用户通过机器人控制箱现场对机器人进行回零、示教等各项操作。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：极客
对于PID的深入了解，有利于我们对控制对象的精确控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：吴之波123
摘要本设计以VCA822、MSP430F2012、DAC7611芯片为核心，加以其它辅助电路实现对宽带电压放大器的电压放大倍数、输出电压进行精确控制。放大器的电压放大倍数从0.2倍到20倍以0.1倍为步进设定，输出电压从6mv到600mv以1mv为步进设定，控制误差不大于5%，放大器的带宽大于15MHz。键盘和显示电路实现人机交互，完成对电压放大倍数和输出电压的设定和显示。关键词：程控放大器；高精度；控制电压；电压变换；D/A；A/D。
上传时间： 2013-11-16
上传用户：iswlkje
摘要:介绍了一种真空冷冻干燥试验仪的温度控制器设计，以AT89C52为控制核心，选用PT100传感器，MC14433A/D，利用增量式PID算法来完成对电机执行机构的运动控制，从而实现温度的精确控制。 关键字:温度传感器，单片机，温度控制器
上传时间： 2013-10-11
上传用户：llwap
摘要：设计并制作了一种基于温度梯度驱动的液滴传输芯片，以实现对微液滴传输的精确控制．介绍了驱动原理和工艺流程，分析了仿真和实验结果．该芯片利用温度梯度下液滴表面形成的表面张力梯度来传输液滴，采用玻璃作为衬底，Ｔｉ为电阻加热器，Ａｕ为电极，ＰＥＣＶＤ氧化硅为介质层，碳氟聚合物为疏水层，实现了器件制作．芯片采用开放式结构，制作工艺简单，操作方便．测试结果表明，驱动功率为０．３８Ｗ时，去离子水和硅油的传输速率分别达到０．１ｍｍ燉ｓ和１ｍｍ燉ｓ．关键词：微液滴；温度梯度；表面张力梯度；电阻加热器；开放式结构
上传时间： 2013-10-29
上传用户：ukuk
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境，实现对机械臂运动的全方位精确控制。采摘机器人采用模块化设计，抓取速度快，成本低，易于实现，可扩展性强。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：caiqinlin
超声电机是一种全新概念的新型电机，它利用压电材料的逆压电效应，使定子表面产生一定轨迹的微米量级的振动，进而通过摩擦耦合将振动动能转换成转子或滑块的宏观运动（转动或平动）动能，文章探究了在不同予应力的作用下电机的频率、相位对转速的影响。该研究为超声电机转速的控制提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：edward_0608
本系统是在asp版《在线文件管理器》的基础上设计制作，取其精华，弃其糟粕，功能更强，效率更高，具有以下特点： 1。采用三层结构开发，程序逻辑和用户界面彻底分离，可轻松换肤。 2。全部代码采用Ultra Edit编写，不使用任何可视化开发工具，精确控制代码流程，确保代码高效率运行。 3。自行开发自定义控件，不产生任何一丁点的HTML代码冗余。 4。尽可能的减少客户与服务器的交互，降低对服务器资源消耗，减少网络传输。 5。真正多用户系统，可分别为每个用户设置可管理的文件类型，目录等，上传的单个文件大小限制等。 6。各用户环境自由配置，风格自选（如果有多个风格的话），可自由设置每页显示的文件及目录数等。 7。文件与目录翻页分开，即使管理同一目录下的数万个文件也不再出现程序超时现象。 8。功能强大，除了asp版具备的全部功能如上传、下载、编辑、批量复制、移动、粘贴外还具备文件快速过滤搜索，智能修改文件属性。 9。效率极高。经测试，在一太普通PC上对一个包含50000个文件的目录进行浏览管理，任意翻页，执行时间均不超过1秒。过滤或者搜索则更是低至仅0.3秒的执行时间。而windows资源管理器打开目录或者asp版翻至最后一页都需要6.5秒甚至更长时间。
上传时间： 2015-04-01
上传用户：kr770906
本系统是在asp版《在线文件管理器》的基础上设计制作，取其精华，弃其糟粕，功能更强，效率更高，具有以下特点： 1。采用三层结构开发，程序逻辑和用户界面彻底分离，可轻松换肤。 2。全部代码采用Ultra Edit编写，不使用任何可视化开发工具，精确控制代码流程，确保代码高效率运行。 3。自行开发自定义控件，不产生任何一丁点的HTML代码冗余。 4。尽可能的减少客户与服务器的交互，降低对服务器资源消耗，减少网络传输。 5。真正多用户系统，可分别为每个用户设置可管理的文件类型，目录等，上传的单个文件大小限制等。 6。各用户环境自由配置，风格自选（如果有多个风格的话），可自由设置每页显示的文件及目录数等。 7。文件与目录翻页分开，即使管理同一目录下的数万个文件也不再出现程序超时现象。 8。功能强大，除了asp版具备的全部功能如上传、下载、编辑、批量复制、移动、粘贴外还具备文件快速过滤搜索，智能修改文件属性。 9。效率极高。经测试，在一太普通PC上对一个包含50000个文件的目录进行浏览管理，任意翻页，执行时间均不超过1秒。过滤或者搜索则更是低至仅0.3秒的执行时间。而windows资源管理器打开目录或者asp版翻至最后一页都需要6.5秒甚至更长时间。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：冇尾飞铊
