📚 转弯技术资料

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转弯技术在自动化控制与机器人导航领域扮演着关键角色,通过精确的算法实现路径规划与避障功能。适用于无人驾驶汽车、智能物流系统及服务机器人等多个前沿科技项目。掌握转弯技术不仅能够提升工程师对运动控制系统的设计能力,还能促进创新应用开发。本页面汇集了55个精选资源,涵盖理论研究、案例分析及实践教程等,是电子工程师深入学习和探索该领域的宝贵资料库。

🔥 转弯热门资料

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桥架设计合理,保证合适的线缆弯曲半径。上下左右绕过其他线槽时,转弯坡度要平缓,重点注意两端线缆下垂受力后是否还能在不压损线缆的前提下盖上盖板。放线过程中主要是注意对拉力的控制,对于带卷轴包装的线缆,建议两头至少各安排一名工人,把卷轴套在自制的拉线杆上,放线端的工人先从卷轴箱内预拉出一部分线缆,供合作...

📅 👤 zhangjinzj

摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无...

📅 👤 youmo81

本设计是基于EasyFPGA030的模拟开小车的设计,用EasyFPGA030开发套件,用6个发光二极管模拟6个汽车尾灯(汽车尾灯左右各3个),用2个开关作为转弯控制信号,一个左转,一个右转。当汽车前进时,6个灯全灭,右转,右边3个尾灯从左到右循环点亮,左边3个灯全灭,左转弯时,左边3个灯从左到右循...

📅 👤 15736969615

本设计是基于EasyFPGA030的模拟开小车的设计,用EasyFPGA030开发套件,用6个发光二极管模拟6个汽车尾灯(汽车尾灯左右各3个),用2个开关作为转弯控制信号,一个左转,一个右转。当汽车前进时,6个灯全灭,右转,右边3个尾灯从左到右循环点亮,左边3个灯全灭,左转弯时,左边3个灯从左到右循...

📅 👤 jesuson

在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...

📅 👤 ajaxmoon

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