桥架设计合理，保证合适的线缆弯曲半径。上下左右绕过其他线槽时，转弯坡度要平缓，重点注意两端线缆下垂受力后是否还能在不压损线缆的前提下盖上盖板。放线过程中主要是注意对拉力的控制，对于带卷轴包装的线缆，建议两头至少各安排一名工人，把卷轴套在自制的拉线杆上，放线端的工人先从卷轴箱内预拉出一部分线缆，供合作者在管线另一端抽取，预拉出的线不能过多，避免多根线在场地上缠结环绕。拉线工序结束后，两端留出的冗余线缆要整理和保护好，盘线时要顺着原来的旋转方向，线圈直径不要太小，有可能的话用废线头固定在桥架、吊顶上或纸箱内，做好标注，提醒其他人员勿动勿踩。
标签： 综合布线系统
上传时间： 2013-10-18
上传用户：zhangjinzj
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
本设计是基于EasyFPGA030的模拟开小车的设计，用EasyFPGA030开发套件，用6个发光二极管模拟6个汽车尾灯（汽车尾灯左右各3个），用2个开关作为转弯控制信号，一个左转，一个右转。当汽车前进时，6个灯全灭，右转，右边3个尾灯从左到右循环点亮，左边3个灯全灭，左转弯时，左边3个灯从左到右循环点亮，右边3个全灭，当汽车需要停止和紧急刹车时，6个尾灯同时明，暗闪烁。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：15736969615
本设计是基于EasyFPGA030的模拟开小车的设计，用EasyFPGA030开发套件，用6个发光二极管模拟6个汽车尾灯（汽车尾灯左右各3个），用2个开关作为转弯控制信号，一个左转，一个右转。当汽车前进时，6个灯全灭，右转，右边3个尾灯从左到右循环点亮，左边3个灯全灭，左转弯时，左边3个灯从左到右循环点亮，右边3个全灭，当汽车需要停止和紧急刹车时，6个尾灯同时明，暗闪烁。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：jesuson
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：ajaxmoon
桥架设计合理，保证合适的线缆弯曲半径。上下左右绕过其他线槽时，转弯坡度要平缓，重点注意两端线缆下垂受力后是否还能在不压损线缆的前提下盖上盖板。放线过程中主要是注意对拉力的控制，对于带卷轴包装的线缆，建议两头至少各安排一名工人，把卷轴套在自制的拉线杆上，放线端的工人先从卷轴箱内预拉出一部分线缆，供合作者在管线另一端抽取，预拉出的线不能过多，避免多根线在场地上缠结环绕。拉线工序结束后，两端留出的冗余线缆要整理和保护好，盘线时要顺着原来的旋转方向，线圈直径不要太小，有可能的话用废线头固定在桥架、吊顶上或纸箱内，做好标注，提醒其他人员勿动勿踩。
标签： 综合布线系统
上传时间： 2013-11-04
上传用户：yunfan1978
结合已有的基于MPEG视频流的行车障碍检测算法，在原有基础上加入检测匹配模板，对易造成误判的噪声及影响正常检测的非危险区域都有较好的处理效果。通过统计分析及经验验证，分析得出在直行、转弯及上下坡3种路况及不同车速下车辆正常安全行驶时的检测阈值T。该方法能结合实际，运算量小，实验结果较好。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：agent
设计并制作出汽车信号灯微机控制系统； 2）所需执行的操作由相应的开关控制，所需控制的信号灯有： 仪表板左/右转向灯、左/右头灯和左/右尾灯及左/右刹车灯共8个灯，其驾驶操作与灯光信号对应关系如下： (1)左/右转弯(合上左/右开关)：仪表板左/右转向灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁。 (2) 紧急开关合上：除左右刹车灯以外，所有灯闪烁。 (3) 刹车(合上刹车开关)：左右刹车灯亮。 (4) 左/右转弯并刹车：仪表板左/右转向灯、左/右头灯、左/右尾灯闪烁，左右刹车灯 亮。 (5) 合上紧急开并关刹车：仪表板灯、头灯、尾灯闪烁，刹车灯亮。 (6) 停靠(合上停靠开关)：头灯、尾灯以20Hz的频率闪烁。
上传时间： 2015-06-22
上传用户：gundamwzc
自己写的卡尔曼滤波源程序，仿真对匀加速转弯目标的跟踪
上传时间： 2015-12-05
上传用户：zhangjinzj
遥控编码控制器 ,采用89C2051, P1.0口按纽为前进，P1.1口按纽为后退，P1.2口按纽为左转弯，P1.3口按纽为右转弯， P1.4口按纽为自动驾驶，P3.5为编码输出
上传时间： 2014-11-22
上传用户：huql11633
