📚 轨迹控制技术资料

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轨迹控制技术是现代自动化与机器人领域中的核心组成部分,通过精准的算法实现物体或机器人的路径规划与实时调整。广泛应用于无人驾驶、无人机导航、工业自动化生产线等领域,对于提高生产效率和安全性具有重要意义。本页面汇集了21522个精选轨迹控制相关资源,包括但不限于论文、教程、项目案例等,旨在为电子工程师提供全面的学习资料和技术支持,助力您掌握这一前沿科技,开启创新设计之旅。

🔥 轨迹控制热门资料

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本文对直驱式变速恒频风力发电领域的关键技术从理论到仿真进行了较为全面深入的研究,在详细分析直驱式风力发电系统的特点和已有最大功率跟踪算法的基础上,确立了由梯形波永磁同步发电机、三相不可控整流桥、直流升压电路、全桥逆变器构成的并网主电路拓扑结构,提出了通过控制直流升压电路的占空比,以使风机获得最大功率...

📅 👤 libinxny

该文研究了用于电动汽车驱动的永磁同步电机驱动系统.首先概述了电动汽车对驱动系统的一些基本要求,并比较了基于不同种类电机的驱动系统的主要指标,认为永磁同步电机适用于这一应用场合,并在效率,功率密度和维护性等方面有着突出的优点.该文分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型,并建立了基于其数学模型的电机控...

📅 👤 hsj3927

本文以负载周期性交化而转速基本不变类负载的轻载调压节能控制器为研究对象。研究了以异步电动机的调压节能原理、控制策略、触发脉冲的选择、调压过程振荡现象的原因、解决方案、动态仿真模型等关键技术。 本文研究成果主要包括以下几个方面: 1.利用解析法分析了负载周期变化的恒转矩负载的调压节能原理,得到了异步电...

📅 👤 jjq719719

本文拟借助于神经网络良好的逼近能力,实现永磁同步电机的无位置传感器控制。 人工神经网络(Neural Network)可以逼近任意复杂非线性映射,具有很强的自学习自适应能力,十分适合于解决复杂的非线性控制问题。其中,BP神经网络是目前广泛应用的神经网络之一,得到了较为深入的研究,其结构简单,需要离线...

📅 👤 1101055045

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