车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有着广泛的应用。 本文研究设计了一款基于ARM处理器的姿态测量系统，在保证体积、成本和实时性的前提下，完成载体姿态角的准确测量。采用Honeywell公刊的3轴磁阻传感器HMC1021/1022和ADI公司的2轴加速度计ADXL202以及S3C44BOX ARM7微处理器构建捷联式姿态测量系统。磁阻传感器和加速度计分别感应地球磁场和重力场信号，微处理器对检测到的信号进行处理和误差补偿后，解算出的姿念角，最后由LCD显示或者通过串行通讯接口输出到上位机，实现姿态角的实时准确测量。 本文详细介绍了基于地球磁场和重力场信号进行姿态测量的原理，推导了方向角、俯仰角和横滚角求解的数学模型。完成了姿态测量系统硬件电路的设计与调试，实现了包括：uC/OS-Ⅱ操作系统的移植、加速度数据采集、地球磁场数据采集和姿态角解算等系统软件的设计，最后对系统测量结果给出了误差分析，添加了数字滤波、椭圆效应校正等算法来补偿误差，从而有效提高了系统测量精度。
上传时间： 2013-07-20
上传用户：jkhjkh1982
为污染源远程监测系统设计开发了Client/Server模式的管理信息系统软件，整套管理软件采用Delphi开发，后台支持数据库采用SQL Server 2000。可完成系统管理、排污企业信息管理、实
上传时间： 2013-07-27
上传用户：nbdedu
本文对比、研究了目前几种比较常见的交通信息获取方法,分析了它们各自的优缺点,最终选择采用视频检测的方法实现交通信息采集。论文分析了当今市场上图像采集的现状,比较了其核心芯片的优缺点,最终选用FPGA作为图像采集系统的核心器件。论文研究了通用的图像采集系统结构,提出了适合本课题实际的系统整体架构。图像采集系统硬件围绕FPGA辅以少量外围芯片实现,FPGA芯片内部根据功能要求运用现代化的电子设计思想设计了相应的逻辑功能模块。灯控系统基于单片机设计了系统的硬件电路和软件程序。完成了电路原理图和PCB图的设计,并对制作出的电路实物进行了全面的调试和验证。另外论文设计了适用于智能交通灯控系统的自定义通讯协议,此协议也为整个智能交通检测系统构建了通讯规范。 本文的创新点是：提出了一套基于FPGA的交通路口视频图像采集系统架构；设计了一套模块化的灯控系统,能够挂接于不同的上位机系统下,并兼容交直流电压；设计了一套智能化的灯控系统自定义通讯协议。 本课题社会实践性较强,实际应用价值较高,文中所提出的设计思路和所采用的控制措施以及自定义的通信协议满足系统的要求,对类似的系统具有一定的参考意义。
上传时间： 2013-06-05
上传用户：秦莞尔w
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：首先，阐述了指纹识别的基本原理，结合EVS100K指纹模块输出的图像数据提出了相应的指纹识别算法，并编写了程序实现系统指纹取像、注册、对比、辨认的基本功能单元；其次，配置相应数量的上位计算机与联网服务器，自编了系统管理协调软件，构成满足实验室管理需要的实际应用系统；最后，通过实际测试和分析初步实现了身份辨认的功能。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：buffer
/*--------- 8051内核特殊功能寄存器 -------------*/ sfr ACC = 0xE0; //累加器 sfr B = 0xF0; //B 寄存器 sfr PSW = 0xD0; //程序状态字寄存器 sbit CY = PSW^7; //进位标志位 sbit AC = PSW^6; //辅助进位标志位 sbit F0 = PSW^5; //用户标志位0 sbit RS1 = PSW^4; //工作寄存器组选择控制位 sbit RS0 = PSW^3; //工作寄存器组选择控制位 sbit OV = PSW^2; //溢出标志位 sbit F1 = PSW^1; //用户标志位1 sbit P = PSW^0; //奇偶标志位 sfr SP = 0x81; //堆栈指针寄存器 sfr DPL = 0x82; //数据指针0低字节 sfr DPH = 0x83; //数据指针0高字节 /*------------ 系统管理特殊功能寄存器 -------------*/ sfr PCON = 0x87; //电源控制寄存器 sfr AUXR = 0x8E; //辅助寄存器 sfr AUXR1 = 0xA2; //辅助寄存器1 sfr WAKE_CLKO = 0x8F; //时钟输出和唤醒控制寄存器 sfr CLK_DIV = 0x97; //时钟分频控制寄存器 sfr BUS_SPEED = 0xA1; //总线速度控制寄存器 /*----------- 中断控制特殊功能寄存器 --------------*/ sfr IE = 0xA8; //中断允许寄存器 sbit EA = IE^7; //总中断允许位 sbit ELVD = IE^6; //低电压检测中断控制位 8051
上传时间： 2013-10-30
上传用户：yxgi5
为解决当前城市照明系统以时控或手控为主、自动化程度不高、系统可靠性低的问题，设计出基于.NET/GPRS/GIS技术的城市照明监控管理系统。系统采用客户机/服务器模式，以Microsoft .NET Framework 4.0为开发环境，MapInfo为GIS开发平台，MapX5.0和Microsoft Visual Studio 2010为开发工具，Microsoft SQL Server 2008为数据库管理工具。根据城市照明系统的管理需求，系统分为电子地图、系统管理、报警管理、控制管理、GPRS管理、查询管理、时间管理和关于八个功能模块，具有遥信、遥测、遥控、遥调、遥视、自动报警、图形显示、数据分析、查询统计和打印等功能。测试结果表明系统功能丰富、运行稳定、实时性高、管理维护方便，具有良好的应用前景。
标签： NET_GPRS_GIS 城市照明 监控管理 系统设计
上传时间： 2013-11-09
上传用户：qunquan
基于大型车辆车身长、倒车有盲区的特点，提出了一种部署简便的、基于无线射频信号传输方式的智能辅助倒车系统。简要介绍了超声波测距原理和本系统设计方案，采用温度补偿方法消除温度对超声波测距精度的影响，采用433 MHz无线射频通信减少雷达主机与显示器之间布线的不便。本方案实施方便、可靠、实用性强，可在半挂车、挂车、重型载货汽车和大型客车等不便于布线的车辆上应用推广，特别适合于车辆辅助倒车系统的后装市场。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：leesuper
学校管理系统 V1.0 正式企业版是一款面向中小型企业、个体私营企业，旨在实现企业管理信息化的企业管理软件。本系统采用管理员等级制管理，将管理人员分为高级、中级、普通三个等级，分别拥有不同的权限，各司其职，以便提高工作效率。 系统功能包括：学员管理、职工管理、信息查询、帐号管理、系统管理、统计分析等。
上传时间： 2013-12-15
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物业管理系统软件是为了适应现代物业管理的要求，结合市场实际情况开发的信息系统管理软件。在本软件的开发过程中，开发小组参考了大多数商品化物业管理软件，吸取了这类软件的优点，同时在网上查找各物业管理公司了解实际情况，了解物业公司的具体需求，本软件为课程设计
上传时间： 2013-12-11
上传用户：离殇
企事业单位网站管理系统 防止数据库数据非法备份，防止漏洞注入，分页修改bug 后台主要功能如下： 一、系统管理： 二、企业信息： 三、产品管理：产品类别新增修改管理，产品添加修改以及产品的审核。 四、下载中心：可分类增加各种文件，如驱动和技术文档等文件的下载。 五、订单管理：查看订单的详细信息及订单处理。 六、会员管理：查看修改删除会员资料，及锁定解锁功能。可在线给会员发信！ 七、新闻管理：能分大类和小类新闻，不再受新闻栏目的限制。 八、留言管理： 九、荣誉管理： 十、人才管理： 十一、营销网络： 十二、调查管理： 十三、邮件列表： 十四、友情链接： 十五、模板管理
上传时间： 2014-01-08
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