本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
车载GPSMIMUDM组合导航系统研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2016-02-19
上传用户：wangdean1101
一个车载音响控制程序,包括高保真立体收部分,VFD驱动显示,4路音频电子切换, 红外遥控控制 采用51单片机，完整的KEIL工程
上传时间： 2016-02-19
上传用户：thuyenvinh
pt2313在车载播放器上的应用，包含音量响度等的调节，最主要的是有平衡度的调节
上传时间： 2013-12-17
上传用户：2467478207
西门子3508I手机的GPS车载端设备源程序，好东西！加分加分！
上传时间： 2013-12-15
上传用户：xuan‘nian
车载GPS导航系统中地图匹配算法，VB+MapX实现。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：songnanhua
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上传时间： 2016-03-08
上传用户：jeffery
韩国光新一体化车载收音高频头（KST-1111）的调试程序
上传时间： 2014-01-10
上传用户：hoperingcong
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上传用户：manlian
有关车载定位行业的结构设计和可行性分析及发展趋势。
上传时间： 2016-04-13
上传用户：fnhhs
