在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。 数据采集是捷联惯导系统设计的关键，本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中，FPGA是整个数据采集部分的核心，其主要功能包括：实现了ADC控制逻辑和时序生成；配置了FIFO寄存器，缓冲了ADC与DSP之间的转换数据；扩展了UART串口，以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上，对各功能模块进行了全面的半实物仿真，验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况，介绍了捷联惯导系统的基本原理，设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案，实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块，并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件，对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明：基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
上传时间： 2013-04-24
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路径识别系统是智能车的“眼睛”，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求，分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统，并对两类路径识别系统在硬件设计和软件算法上针对各个性能指标进行了比较。
上传时间： 2013-10-09
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了解高压变频系统共模电压及其特点,对整个变频系统的设计具有重要意义。文中较详细地分析了级联型多电平高压变频系统共模电压的产生机理,对两种电压胞脉宽调制(PWM) 方法引起的共模电压进行了比较,提出了采用电压胞异相调制和3 次谐波注入法减小变频系统共模电压的策略。仿真计算表明,该方法既能减小变频系统输出共模电压,又不致降低直流电压利用率。
上传时间： 2013-11-23
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当今电子系统如高端处理器及记忆体，对电源的需求是趋向更低电压、更高电流的应用。同时、对负载的反应速度也要提高。因此功率系统工程师要面对的挑战，是要设计出符合系统要求的细小、价廉但高效率的电源系统。而这些要求都不是传统功率架构能够完全满足的。Vicor提出的分比功率架构(Factorized Power Architecture FPA)以及一系列的整合功率元件，可提供革命性的功率转换方案，应付以上提及的各项挑战。这些功率元件称为V•I晶片。
上传时间： 2013-11-15
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文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片，以Freescale单片机MC9S12为控制单元，采用交互式"主从"结构，实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和控制。实际运行结果表明，所设计的模型车数据传输准确率高、行驶速度快、易于控制。
上传时间： 2013-10-17
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学做智能车_挑战飞思卡尔之8系统调试
上传时间： 2013-10-16
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在研究车内有害气体成份的基础上，设计了一个基于PICl6F877A的车内有害气体检测控制系统。对该系统的控制方案、电源电路、复位电路、振荡电路、传感器检测电路、车窗控制电路、语音控制电路和相应的控制软件进行了设计。试验表明，该系统能有效检测车内确定的有害气体成份，并能对车内有害气体浓度进行有效调节，可改善车内空气质量。
上传时间： 2013-11-05
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以车地通信（TWC）系统为核心，完成其中数据通信（DCS）子系统的设计，特别是用于轨旁设备和车载设备间信息传输的车地无线通信（TWC）网络的设计，着重考虑无线接入点（AP）的部署、无线局域网（WLAN）标准的选择等因素，并经过比较选出适用于DCS系统的WLAN标准。最后对该系统的网络安全进行分析，并说明所选的解决方法，使系统的可用性大大提高。
上传时间： 2013-11-11
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在两跳MIMO中继通信系统的预编码相关研究中，提出了一种级联预编码算法，该算法把两跳系统的预编码分解成两个独立的部分，从而把预编码问题转化成为求源节点到中继节点的预编码过程以及中继节点到目的节点的过程。本文使用MMSE准则，在简化迭代算法复杂度的同时，与一种只在中继节点进行联合优化的算法进行比较，由仿真可以看出，本文算法有一定的性能提升。
上传时间： 2013-11-12
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针对当前国内外网站内容管理系统（CMS）的背景以及发展的现状，并对网站内容管理系统以及相关理论和设计思想进行了探究，在此基础上基于J2EE架构平台下，研究了基于Struts架构的多层web应用体系，选用目前最流行的框架组合Struts2、Spring和Hibernate分层架构技术，提出了构建一个基于JAVAEE平台的网站后台管理系统的方法，并给出了系统的框架设计，包括持久层、业务逻辑层和视图层的设计。
上传时间： 2013-10-13
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