娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
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本论文基于凌阳16 位单片机SPCE061A 和外扩存储器SPR 模组，采用语音识别技术，设计完成了一款能够执行语音指令并进行简单语音对话的交互式智能语音处理系统。系统设计包括硬件和软件两个方面：硬件部分基于凌阳SPCE061A 精简开发板，以SPR 模组作为语音资源的外部存储器；软件方面主要包括语音资源库的建立和系统的程序设计。该系统能够实现唱歌、背诵唐诗、简单特定对话和才艺表演等交互功能，还可按要求实现内部资源的更新，具有较大的灵活性和软硬件可扩展性。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：nunnzhy
以SPCE061A为核心作为主控制器，以89C51及相关硬件电路为分控制器，利用电话接口和电力线载波通信，设计了一种智能家居系统，文中介绍了SPCE061A的芯片特性及其在主控制器模块中的应用，在软件设计部分，介绍了系统软件的设计结构，详细介绍了语音识别子程序的设计并给出了部分关键代码，相比传统的智能家居系统，该系统人机交互性好、可靠性好、性价比高，易于推广和应用。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：非衣2016
近年来，随着DSP技术的快速发展，数字视频处理技术得到了越来越广泛的应用。边缘检测是是数字视频处理中的一项关键技术，而且是进行对象检测和识别的基础。本文首先分析了当前发展比较成熟的几种边缘检测算法，然后针对基于DSP的数字视频处理系统的特点选用Laplacian of Gaussian（LoG）边缘检测算法，并在基于DM642的数字视频处理系统上实现，给出了仿真的结果。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：familiarsmile
针对石油测井仪器须将地下传感器发送的不同数量级信号进行识别并恢复原始数值，从而方便地面分析地下情况，本文介绍了一种基于FPGA和DSP的石油测井控制系统的软硬件设计与实现的新方法，采用FPGA芯片EP1C6T144C8进行主要时序控制，DSP做算法运算，不依靠GPIO而用数据总线来控制放大模式位。调试以及现场试验结果表明，该系统能够准确的实现对整支测井仪器的控制，并且恢复原始数据。
上传时间： 2014-08-11
上传用户：凤临西北
为了实现PCB缺陷的在线自动检测，设计了一种PCB缺陷自动检测系统,该系统主要由机器臂、电气控制系统以及视觉传感器系统等组成。通过可编程控制的图像采集系统获取高质量的原始视觉图像，利用图像处理实现对缺陷目标的自动检测及识别。实验结果验证了该系统检测PCB板缺陷的高效性和实时性。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：huaidan
针对现有车牌识别算法中的车牌定位、字符分割和字符识别三个核心模块存在的不足， 提出了一种基于边缘两侧颜色检测的车牌定位方法；通过采用动态阈值调整方法，很好的实现了字符分割；对神经网络在字符识别技术中的应用进行了大量的研究和实验，根据汉字和数字、字母特征提取的不同，在对字符信息初识别时将汉字和数字、字母采用不同结构参数设置的神经网络进行识别，并对识别结果中包含的具有形体相近的字符提出了一种“不等权值”的方法。结果证明识别率有了明显提高。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：herog3
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。
上传时间： 2013-12-16
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针对高等级生物安全实验室现场危险物品监测中实际需求和遇到的各种问题，提出了利用基于Zigbee RFID的无线传感器网络平台，进行实验室危险物品相关信息获取、识别与位置监测的系统方案，实现了对实验室危险物品所处的位置信息和环境信息的实时采集、监测与动态管理。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：wawjj
基于实现目标探测识别以及高精度目标信息测量等复杂处理算法的目的，采用单片多核DSP TMS320C6678构成弹载高速多任务实时嵌入式处理平台，通过数据流处理模式的并行软件设计方法，将系统处理任务均衡分配到各处理器内核，以实现实时并行处理，提升弹载信息处理系统的功能和性能。开展基于多核处理器的并行软件研制、充分发挥多核处理能力将成为弹载嵌入式系统软件设计的新课题。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：璇珠官人
