路径跟踪全部资料下载-3149个路径跟踪技术资源-虫虫下载站

该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非...

📅 2016-06-10

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像...

📅 2013-12-26

介绍了一种路径跟踪的智能预瞄控制方法，并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程。...

📅 2013-12-27

反馈控制的路径跟踪机器人车，英文文献，介绍了FLASH lab的科研状况和机器人技术...

📅 2013-12-29

摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC...

📅 2013-11-02

AD18中文破解版是一款出自Altium公司之手的专业化产品设计工具，AD18中文版功能全面，提供了各种原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等功能，Alti...

📅 2022-07-22

移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究...

📅 2017-07-29

该文档为自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-04-28

本备忘录的状态本文档讲述了一种Internet社区的Internet标准跟踪协议，它需要进一步进行讨论和建议以得到改进。请参考最新版的“Internet正式协议标准”(STD1)来获得本协议的标准...

📅 2014-01-01

光电成象跟踪系统...

📅 2013-04-15

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