路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案，并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于第一届“飞思卡尔”杯全国智能车竞赛并取得优异成绩，验证了该方案的可行性与有效性。
上传时间： 2017-05-14
上传用户：ruixue198909
单片机（MC9S12DG128）作为智能小车的检测和控制核心 CMOS传感器 路径识别 智能小车 PWM控制
上传时间： 2014-11-23
上传用户：VRMMO
数字图像处理报告，无人驾驶，路径识别，中心线定位
上传时间： 2016-06-20
上传用户：yechen130
该文档为自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-28
上传用户：qingfengchizhu
本书系统地介绍了图像处理与识别的基本原理、典型方法和实用技术。全书共分12章，第1章～第6章是图像处理与识别的基础内容，包括图像科学综述、MATLAB语言图像编程、图像增强、图像分割、图像特征提取和图像识别；第7章～第10章是图像处理与识别的工程实例，涵盖了医学图像处理、文字识别和自导引小车路径识别等应用实例，并结合理论算法，提供了大量MATLAB代码程序，以帮助读者掌握如何使用MATLAB语言快速进行算法的仿真、调试和估计等方法。第11章～第12章，是两个综合性较强的实例，分别是Visual C++实现的基于神经网络的文字识别系统和车牌定位系统。 本书附带的光盘给出了各个章节列举的实例的源代码，同时赠送了28个常用数字图像处理算法的Visual C++代码实现。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：ecooo
matlabBank-Based Kalman Filtering Technique for] - A Filter-Bank-Based Kalman Filtering Technique for Wavelet Estimation and Decomposition of Random Signals.pdf [DIP_dg.rar] - JPEG图像压缩像素之扫描方法之一（zigzag scan）这是用的循环法 [imagethreshold.zip] - 老外编写的阈值分割代码,非常的好,强烈推荐下载 [contour.rar] - 利用OpenCV进行轮廓提取，很好用！对于初学openCv的人来说是个很好的入门例程 [lu.rar] - 路径识别
标签： Filtering Technique Kalman Filter-Bank-Based
上传时间： 2013-12-26
上传用户：417313137
第一届大学生飞思卡尔智能车程序源码，包括舵机控制，路径识别等
上传时间： 2016-05-01
上传用户：stella2015
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
标签： 扫地机器人
上传时间： 2022-03-26
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随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。
上传时间： 2022-03-27
上传用户：jason_vip1
matlab中进行人脸识别研究时用到的所有程序码路径的设置.
上传时间： 2014-12-03
上传用户：tonyshao
