基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划,这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错,推荐给大家看看。
上传时间: 2015-03-18
上传用户:zl5712176
Mobile robot tracking of pre-planned paths是国外顶尖级专家篆写的有关机器人路径规划的文章。虽然是2000年的,但是很有价值。
标签: pre-planned tracking Mobile robot
上传时间: 2014-01-02
上传用户:wmwai1314
由于K-均值聚类算法局部最优的特点,而模拟退火算法理论上具有全局最优的特点。因此,用模拟退火算法对聚类进行了改进。20组聚类仿真表明,平均每次对K结果值改进8次左右,效果显著。下一步工作:实际上在高温区随机生成邻域是个组合爆炸问题(见本人上载软件‘k-均值聚类算法’所述),高温跳出局部解的概率几乎为0,因此正考虑采用凸包约束进行模拟聚类,相关工作正在进行。很快将奉献给各位朋友。
上传时间: 2015-03-18
上传用户:hullow
校园导游图算法--数据结构中有关图的算法按v求最短路径按s求信息;按q退出;地图在map图像文件里
上传时间: 2013-12-17
上传用户:onewq
本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容,其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱,其人性化的中文界面,让使用者能轻松完成各种控制系统实验,是学习控制理论、设计控制系统的有力工具。
上传时间: 2015-03-19
上传用户:changeboy
Bellman-Ford算法 是最短路径算法的一种
标签: Bellman-Ford 算法 最短路径
上传时间: 2015-03-20
上传用户:ywqaxiwang
打开多个文件的例子(33KB)19fileinfo1.zip取得文件信息(4KB)20文件操作相关.zip常用的4个文件函数:检查文件是否存在; 分离文件路径等(2KB)21winpe.zip分析PE文件格式(105KB)
上传时间: 2015-03-20
上传用户:yulg
优盘格式化工具,非常好用,刚刚修好了自己的优盘,使用简单方便。
标签: 格式化工具
上传时间: 2015-03-21
上传用户:woshini123456
由系统随机建立一个迷宫,然后屏幕输出路径。为在完成作业的同时复习所学过的内容,完成一条路径的时候用到了递归的方法 而做全部路径的时候用非递归的方法。用户界面友好,有用户使用说明.每一步操作都有说明与提示。程序运行通过,有详细的解释说明
上传时间: 2013-12-10
上传用户:标点符号
提供了深度优先搜索,广度优先搜索,添加启发信息的最小代价搜索,查找多个解,查找最优解的范例程序.
上传时间: 2015-03-21
上传用户:rocwangdp