嵌入式MCU可靠性接口及在车载定位系统中的应用
上传时间: 2016-06-09
上传用户:Amygdala
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间: 2016-06-10
上传用户:alan-ee
《基于PDA的GPS定位精度提高方法》,介绍了在WINDOWS CE嵌入式系统中实现PDA和GPS 串性通信的方法
上传时间: 2016-06-10
上传用户:lyy1234
基于GPS精密单点定位的公交区域实时调度系统研究.充分利用GPS的精密单点定位能力,对传统行业进行现代化的创新.
上传时间: 2016-06-10
上传用户:15071087253
实现车牌定位 matlab程序 对车牌进行分割提取
上传时间: 2016-06-10
上传用户:lijinchuan
采用小波系数极大值跟踪法去除图像噪声,建立了尺度间小波系数极大值跟踪矩阵,标识出小波系 数极大值的信噪属性,剔除了噪声部分对应小波系数极大值,从而抑制了噪声污染
上传时间: 2014-01-04
上传用户:66666
SLR 定位算法的MATLAB实现,针对2006 IEEE中的一篇文章写的,实现和文中一致
上传时间: 2013-12-03
上传用户:1966640071
2007 关于WSNs的被EI检索的定位算法的文章十来篇.
上传时间: 2013-12-27
上传用户:tedo811
边缘检测是数字图像处理中的重要内容。本文首先对图像的边缘检测的各种算法和算子做了总结和分析。Canny最早提出了边缘检测的三条连续准则:最优检测结果、最优定位和低重复响应,并在这些准则的基础上得到了“最优线性滤波器”―高斯函数的一阶导数。经过十几年的发展,目前已经有了对这个准则的很多改进,本文也对这个方面的工作做了小结
上传时间: 2014-12-05
上传用户:liglechongchong
这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码(关于离散跟踪),如果能将这几个程序弄明白,那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
上传时间: 2016-06-13
上传用户:来茴