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首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...
缺油会引起润滑不足，造成轴承面磨损和划伤，导致抱轴和活塞卡死。缺油是系统问题、其根源在于系统回油不好，与奔汕关系不大、回液和制冷剂迁移引起的润滑油稀释、高温引起的润滑油变质焦化，以及油压过低等也可造成
分析了目前足球机器人采取一般进攻路径的特点，指出其不足，提出了理想的进攻路径曲线应为短而平滑的进攻路径，并采用基于Bezier曲线的方法拟合出该曲线，最后通过仿真实验平台验证了该方法的可行性和有效性。
· 摘要： 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binar...
医疗电子,血氧浓度测量模块原程序,采用430 单片机.-medical electronics, oxygen concentration measurement module program, using 430 SCM.
本文提出了JN5121 在无线医疗监护中的应用构架，首先描述了基于WPAN 的无线医疗监护构架，区别于远程无线医疗监护方式，关注的重点在小范围内的无线传输方式。然后介绍了基于JN5121 无线模块的传感器节点的设计，采用集MCU 和RF 的...