足疗机
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基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的...
2023-10-07
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AVR无线医疗点滴监控系统
基于AVR32 UC3A系列单片机构建的嵌入式无线医疗点滴监控系统，实现高精度液位检测与实时数据传输。采用低功耗设计，支持远程监测，提升临床输液安全性和管理效率。
2026-01-14
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