基于超声波传感器测距的沿边走吸尘器路径规划算
为了提高家用吸尘器使用的效率,并保证安全性和可靠性,提出利用超声波传感器来测距的环境信息采集的吸尘器清扫路径规划算法。首先本文简要描述了机器人路径规划的目标,超声波测距的工作原理。分析了家用自主...
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超声波电机(Ultrasonic Motor,简称USM)是近二十年来发展起来的一种新原理微型电机,该类电机不同于传统的电磁感应电机,它是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,借助弹性体谐振放大,通过...
/// /// /// /// /// /// /// /// /// / USE BY :超声波测距器 IC :AT89C51 TEL : OSCCAL :XT (12M) ...
项目名称:超声波测距接收部分程序 功 能: 晶振采用12M,引脚定义:P0.1(SDA),P0.2(SCL),P3.2(即INT0,红外输入),P3.3(即INT1,超声波输入) 硬件环境: ...