移动机器人超声波测距和避障系统的设计及实现
· 摘要: 本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,...
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智能超声波测距系统的设计 考虑了温度对超声波传播速度的影响,不仅增加了智能播报功能,具有更高的精度 而且使用更方便,应用场合更广泛....
针对超声波应用系统易受噪声干扰以及超声波信号的空间衰减现象影响, 从而要求 超声波传感器工作在其最佳特性的特点, 论证了驱动脉冲信号的控制精度对传感器工作特 性的影响, 给出了传感器驱动信号脉冲宽...
超声波测距电路图。至于为什么接收不用晶体管做放大电路呢,因为放大倍数搞不好,CX20106集成放大电路,还带自动电平增益控制,放大倍数为76dB,中心频率是38k到40k,刚好是超声波传感器的谐振频率...