提出一种新型脉冲激光测距方法——自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析,并给出用于描述该方法的基本方程。其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的测量精度和测量速度。设计并实现了基于CPLD的自触发脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了测量精度,并且结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能便携式的激光测距仪。
上传时间: 2013-10-26
上传用户:lili123
1.1 功能简介 三种测距模式选择跳线J1(短距、中距、可调距): 短距:20cm~100cm左右(根据被测物表面材料决定),精度1cm; 中距:70cm~400cm左右(根据被测物表面材料决定); 可调:范围由可调节参数确定,当调节在合适的值时,最远测距700cm左右; 1.2 应用领域 超声波测距模组是为方便学生进行单片机接口方面的学习专门设计的模块,它可以方便的和61板连接,可应用在小距离测距、机器人检测、障碍物检测等方面,可用于车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方案的验证。 1.3 电气参数 超声波传感器谐振频率:40KHz 模组传感器工作电压:4.5V~9V 模组接口电压:4.5V~5.5V 1.4 注意事项 提供给模组的电源必须在4.5V以上,而且尽量保持电源电压的稳定。 模组外接电源接口J3接入的电源不要超过12V。
上传时间: 2015-06-12
上传用户:顶得柱
超声波控制倒车源代码。这是基于凌阳16单片机开发的,实现通过超声波测距来控制倒车动作的进行和结束,很值得一看的。
上传时间: 2013-12-07
上传用户:ardager
用C语言编写的40Khz超声波产生函数,用于超声波测距,
上传时间: 2016-02-02
上传用户:hzy5825468
本文介绍了AT89C2051单片机的性能和特点,并在分析了超声波测距原理的基本上,指出了设计测距仪的思路和所需考虑的问题,给出了实现超声波测距方案的软、硬件设计系统框图。该设计系统经校正后,其测量精度可达0.1米。
上传时间: 2014-01-16
上传用户:xhz1993
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
超声波整理资料(含程序)40k超声波测距系统的电路设计HZ超声波收发电路集锦 MSP430超声波测距.
标签: 超声波
上传时间: 2015-03-13
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本文从理论上分析了大气压强和折射率的垂直分布,导出了对流层范围内的大气压强和折射率的 理论公式,给出了两者的简化公式,根据气象条件就可以确定对流层任一高度处的折射率和测程上的平 均折射率,从而可以提高激光垂直测距的精度,并分析了利用脉冲式激光测距仪在垂直测距时,因采用 地面折射率而引起的测距误差。
标签: 大气 激光 垂直 测距
上传时间: 2016-03-30
上传用户:xilong1393
51单片机超声波测距 c 程序代码,基于超声波传感器
上传时间: 2016-07-06
上传用户:u鱼哥shuai
基于单片机的超声波测距程序,改编其他大神的程序,能好用些。
上传时间: 2017-01-09
上传用户:Alonger无奈