超声波测距程序基于msp430单片机
上传时间： 2013-12-08
上传用户：jiangfire
文中所设计的基于AVR单片机的轮胎模具内径测量系统，采用光栅尺和激光测距仪测量模具内径，单片机通过接收上位机的命令控制步进电机改变测量点，同时控制光栅尺数显表进行数据采集实时返回给上位机。上位机将光栅尺数据和激光测距仪数据进行运算后得到模具的内径，测量精度在4 μm以内。
上传时间： 2013-11-19
上传用户：tianyi223
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上传时间： 2013-10-31
上传用户：mahone
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。
上传时间： 2014-12-26
上传用户：lnnn30
为降低汽车倒车时的碰撞事故，提出了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达的设计方案。该设计根据超声波测距原理，采用AT89S52单片机为控制核心，设计了超声波测距倒车雷达，并对测量距离误差进行了分析。测量距离为0.1～5.0 m，其精度经过校正后可达1 cm。该设计结构简单、工作可靠，有良好的测量精度和灵敏度。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：songkun
一种基于单片机技术的倒车后视系统的硬软件设计。系统以单片机为控制中心，结合图像采集和超声波测距技术，以车载电视为显示平台显示障碍物的准确信息。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：mqien
基于大型车辆车身长、倒车有盲区的特点，提出了一种部署简便的、基于无线射频信号传输方式的智能辅助倒车系统。简要介绍了超声波测距原理和本系统设计方案，采用温度补偿方法消除温度对超声波测距精度的影响，采用433 MHz无线射频通信减少雷达主机与显示器之间布线的不便。本方案实施方便、可靠、实用性强，可在半挂车、挂车、重型载货汽车和大型客车等不便于布线的车辆上应用推广，特别适合于车辆辅助倒车系统的后装市场。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：leesuper
详细介绍了一种集超声波测距技术与单片机技术为一体的倒车语音提示系统，它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离，并对距离进行判断，当距离达到设定距离时，它会根据不同距离发出不同的声音报警。声音报警共分3段：倒车，请注意；小心；危险，请停车。
标签： 语音提示系统
上传时间： 2013-11-08
上传用户：xiaohuanhuan
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
本文介绍了AT89C2051单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距原理的基本系统框图。该设计系统经校正后，其测量精度可达0.1米
上传时间： 2013-12-15
上传用户：lijianyu172
