超声发射

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超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 ...

2022-02-16 2 超声发射

·摘要：  超声相控阵收发卡在超声发射时产生具有特定延迟的一组信号激发超声换能器上的各个阵元,产生可控的空间超声波声场;信号接收时进行多路回声信号的处理,通过多波束合成算法对超声声场进行空间滤波处理得到具有空间指向性的回波信号,基...

2023-06-03 9 超声发射

智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人...

2023-09-20 3 超声发射

基于RISC架构设计，深入解析单发射与多发射执行机制的差异与性能表现。采用指令级并行优化技术，结合流水线结构分析，为处理器设计提供关键参考。

2026-02-15 3 超声发射

·摘　要:针对声发射管道泄漏检测过程中的噪声干扰问题，对基于小波包和经验模态分解（EMD）的声发射信号处理方法进行了研究。采用小波包分解算法和经验模态分解都可以对管道泄漏声发射信号进行分解，但分解结果却存在一定区别。EMD是近年来非平稳信号...

2024-07-30 10 超声发射