无刷直流电机广泛应用于电动摩托车上，它的控制器直接影响电动摩托车的质量和运行效率。但目前市场上控制器的控制芯片大多不具备专业无刷直流电机控制模块，在外围电路的设计中需要搭建很多的逻辑门电路来实现控制器MOSFET电桥的逻辑驱动控制，在MOSFET上下桥臂的互锁功能和死区时间的设置等都靠模拟电路去实现，可靠性及维修性较差，本文利用具有ARM Cortex-M3内核的STM32芯片的高性能和灵活的配置，研制了一种应用于电动摩托车上的低压大功率低成本的无刷直流电机控制器，很好地解决了这一问题。论文的主要研究内容如下：（1）做了大量调研工作对现有的控制器进行分析比较，从中筛选出最佳的开发方案。（2）建立了无刷直流电机的控制仿真模型，用Proteus软件对无刷直流电机的驱动方式以及调速原理进行了仿真，通过仿真结果的分析对所设计的实际电路进行了改进。（3）建立了MOSFET的驱动电路的仿真模型，对驱动电路中的电子元件的作用进行了全面的分析，结合芯片内部特征通过仿真软件LTspice IV对实际驱动电路进行了验证。（4）建立了STM32开发以及仿真调试环境，完成了全部程序的设计。（5）搭建了一个小型的开发系统，对控制器的硬件和软件进行了调试，研制出电动摩托车无刷直流电机控制器的样机。
上传时间： 2022-06-29
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适用对象：电气工程普通本科生，面向电力电子课程设计与MATLAB应用。本书简介：全书分为八章，先介绍MATLAB与simulink的基本库，共分为两章；后面六章则分别对电力电子的应用对象，包括变压器与电机、电力电子器件、电力电子换流电路、直流调速与交流调速以及提高功率因数策略进行逐一阐述，每一章均按照电力电子对象与simulink模型的对应关系展开，内容翔实，适合上手搭建基本模型。
上传时间： 2022-06-30
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PSS/E功能特点·输入数据方式及与其他程序数据文件共享的方便性·程序模型库包括发电机模型、励磁系统模型、调速器模型、HVDC模型、FACTS模型、负荷模型等的完整性·分析计算功能的多样性·用户自定义计算顺序与用户自定义计算功能·用户自定义模型功能和程序接口功能·计算方法的透明性与文档的完整性·国际交流的方便性基本功能介绍>潮流计算（Load Flow）>动态仿真（Dynamic Simulation）>批处理功能>计算和仿真结果输出>潮流计算模块（psslf4）>动态仿真模块（pssds4）>仿真结果输出模块（pssplt）DOS模式启动>数据文件建立>潮流计算启动和数据导入>数据查询和修改》数据检查>潮流计算>结果输出和数据保存◆PSS/E的可视化和图形化◆潮流结果文件的处理（动态仿真准备）
标签： psse
上传时间： 2022-07-01
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随着工业自动化的发展，人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出，而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理（DSP）的出现，使得理论成为实践。智能化功率模块和空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的出现，极大的改善了电机的控制性能。本论文重点讲述了以功能强大的DSP、智能化的功率模块和先进的SVPWM技术实现永磁无刷直流电机的开环调速。介绍了基于DSP的硬件控制平台的组成部分。重点分析了SVPWM技术原理、产生PWM波的控制算法和程序的实现，最后在DSP控制平台上对其控制性能进行了验证。本论文所有的硬件电路设计和程序编写基于TMS320F2806建立的数字控制系统。硬件电路中的电源电路，单片DSP最小系统电路等主要部分都是经过实际的焊制和调试。软件设计中的SVPWM程序主要采用C语言套用格式，使用CCS（C2000）编译环境下在DSP控制平台上进行了实际调试和验证。关键词：数字信号处理器；空间矢量PWM；逆变器
上传时间： 2022-07-01
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随着工业自动化的发展，人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出，而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理（DSP）的出现，使得理论成为实践。智能化功率模块和空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的出现，极大的改善了电机的控制性能。本论文重点讲述了以功能强大的DSP、智能化的功率模块和先进的SVPWM技术实现永磁无刷直流电机的开环调速。介绍了基于DSP的硬件控制平台的组成部分。重点分析了SVPWM技术原理、产生PWM波的控制算法和程序的实现，最后在DSP控制平台上对其控制性能进行了验证。本论文所有的硬件电路设计和程序编写基于TMS320F2806建立的数字控制系统。硬件电路中的电源电路，单片DSP最小系统电路等主要部分都是经过实际的焊制和调试。软件设计中的SVPWM程序主要采用C语言套用格式，使用CCS（C2000）编译环境下在DSP控制平台上进行了实际调试和验证。关键词：数字信号处理器；空间矢量PWM；逆变器
上传时间： 2022-07-01
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本书为《电机与拖动基础》一书配套用书，包括该教材中全部思考题的解答，可供采用此教材的老师备课时参考，也可供学生作为学习参考用书。 本 书 是 为 工 业 自 动 化 等 非 电 机 专 业 编 写 的 教 材 ， 全 面 阐 述 了 这 些 专 业 所 需 的 电 机 与 电力拖动的基本理论和基础知识。 本书为第4版，第1版由中央广播电视大学出版社出版，第2、3版由清华大学出版社 出版。本书被普通高校、夜大学广泛选用，受到师生普遍欢迎，第3版被选定为普通高等 教育“十一五”国家级规划教材。根据教材的使用情况及有关专业发展的需要，对本书再 次进行修订。 本 书 保 留 了 原 有 1 2 章 的 绝 大 部 分 内 容 ， 对 第 8 章 三 相 异 步 电 动 机 的 启 动 与 制 动 、 第 1 0章三相交流电动机调速、第1 1章电动机的选择进行了重新编排，增加了异步电动机三 相反并联晶闸管软启动、变频电源等内容，使本书能更紧密地结合近些年相关专业发展的 实 际 情 况 。 本 书 受 到 了 普 遍 欢 迎 和 肯 定 ， 其 特 点 并 没 有 也 不 能 改 变 ， 仍 然 适 用 于 不 同 层 次、不同学校的相关专业。 本书主要特点是： (1) 将电机原理与电力拖动两部分内容有机地结合为一个整体。 (2) 以 电 力 拖 动 系 统 中 应 用 最 广 泛 的 他 励 直 流 电 动 机 和 三 相 异 步 电 动 机 及 其 电 力 拖 动为重点。 (3) 侧 重 于 基 本 原 理 和 基 本 概 念 的 阐 述 ， 并 始 终 强 调 基 本 理 论 的 实 际 应 用 。 阐 述 电 机原理时紧密围绕着电力拖动，并着重分析电动机的机械特性。 (4) 文字阐述方面层次清楚、概念准确、通俗易懂、深入浅出。有许多地方例如直流 电机电枢绕组电阻值的计算、电力拖动系统过渡过程中有关虚稳态点的概念、三相绕线式 异步电动机定子串电阻启动计算等，比前两版简单、准确。变压器连接组别的确定方法受 到授课教师和学生好评。 (5) 内容阐述循序渐进，富于启发性，便于自学。 (6) 针对各章内容中的重点和难点，精心编写了大量的例题、思考题和习题。题目具 有典型性、规范性、启发性、趣味性和正确性，能很好地引导学生掌握本课程的主要理论， 培养学生解决工程实际问题•的能力。 (7) 适用面宽。本书从内容上、写法上都考虑了为不同层次的学生所使用，大学本科电机与拖动基础。
标签： 电机与拖动基础
上传时间： 2022-07-04
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将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度n（f）与实际转速进行比较n（），其差值e（）=n（0-n（），经过PID控制器调整后输出电压控制信号u），u）经过功率放大后，驱动直流电动机改变其转速。常规的模拟PID控制系统原理框图如图1-2所示。该系统由模拟PID控制器和被控对象组成。图中，r（）是给定值，y（f）是系统的实际输出值，给定值与实际输出值构成控制偏差e（t）e（）作为PID控制的输入，以）作为PID控制器的输出和被控对象的输入。所以模拟PID控制器的控制规律为
标签： pid控制
上传时间： 2022-07-04
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1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连，电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机，可以根据霍尔传感器进行换相；对于无位置传感器的无刷电机，可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完全隔离，避免驱动部分给控制部分带来干扰。·可以与YXDSP-F28335A，YXDSP-F28335B相连。YX-BLDC系统主要包含两部分，分别为YX-BLDC的硬件系统与相应的测试软件。YX-BLDC采用驱动芯片+MOSFET的形式，可以将直流母线电压逆变成交流电压来达到对直流无刷电机的控制；YX-BLDC可与YX-28335相连，DSP输出的PWM经过隔离送入驱动芯片，后经MOSFET来达到对电机的变频调速。相应的测试软件包括以下几个部分：·有位置传感器无刷电机的开环控制·有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用PID控制·无位置传感器无刷电机的开环控制·若与实验箱连，与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环PID控制
上传时间： 2022-07-05
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无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高．介绍一种无刷直流电机位置检测方法，利用反电动势过零点检测电动机换相，给出无刷直流电动机的换相点估算方法．利用 ＳＴＭ８Ｓ的中断功能，采用三段式起动，实现对电动机换相控制和实时监控．设计了反电动势检测简化电路、电流检测与保护电路、主要的 Ｉ／Ｏ口；最后采用 ＺＷ－５７ＢＬ０１无刷直流电机进行实验，实验表明，该方法电动机起动平稳，调速范围广、实现容易、成本低，具有较高的应用价值．无刷直流电机没有机械换相的限制，结构简单、运行可靠、维护方便；易于小型化、成本低、调速特性好、效率高［１－４］．无刷直流电机主要由电机本体、转子位置检测器、逆变器和控制器组成；按位置传感器分类，可分为有位置传感器式和无位置传感器式［１－２］，其中传感器常用霍尔位置传感器和光码盘［１］，文献［５－７］给出了有位置传感器的无刷直流电机控制方法，采用有位置传感器控制，能较好地进行位置检测，但不利于系统小型化，会增加电机系统的成本，且不易维护．
上传时间： 2022-07-12
上传用户：bluedrops
电机双闭环控制书籍，关于电机的转速，电流调节。
上传时间： 2022-07-23
上传用户：aben
