基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。
标签： 相机 激光测距仪
上传时间： 2014-08-20
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单色仪和狭缝——同步加速地区性脍炙人口 肝硬化
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上传时间： 2016-11-06
上传用户：hasan2015
手机上通过蓝牙串口协议读取GPS接收仪的GPS数据。
标签： GPS 手机 串口协议 蓝牙
上传时间： 2016-11-09
上传用户：顶得柱
一个新颖的自动调节匹配电阻阻值器，内有原理图,可供在家参考。
标签： 自动调节 匹配电阻 阻值
上传时间： 2014-01-27
上传用户：chenbhdt
陀螺仪材料，自动控制不可缺少的 对于其使用还需各位多多指点啊
标签： 陀螺仪 材料
上传时间： 2014-01-05
上传用户：zgu489
确认指纹仪驱动是否为4000b。如果不是提示异常。
标签： 4000b 指纹 驱动
上传时间： 2013-12-21
上传用户：wmwai1314
通过调节入射光的波矢和偏振的配置，求得需要的晶格参数
标签： 调节 偏振
上传时间： 2016-11-18
上传用户：zhangjinzj
电源调节，输入范围5V至26V，输出可以调节。
标签： 电源 调节
上传时间： 2016-11-20
上传用户：123456wh
用ATmega88的一款温湿度仪的原程序
标签： ATmega 88 温湿度仪 程序
上传时间： 2016-11-24
上传用户：我们的船长
能用单片机控制DDS芯片实现对输出信号频率/相位的调节，并具有调频、点频、扫频等工作模式，并可以通过液晶显示
标签： DDS 用单片机 控制 芯片
上传时间： 2013-12-22
上传用户：saharawalker
