一种基于卡尔曼滤波的船载伺服系统随机误差处理方法
针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出...
针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出...
随着软件无线电在中频领域的广泛应用,采用数字信号处理技术设计了基于FPGA全数字中频跟踪接收机并应用于遥感卫星天线接收系统中。给出了详细的理论说明和体统组成。该接收机结构简单,成本低,调试方便。在测试...
本小节将回顾运算放大器增益带宽乘积 (GBWP) 即 G×BW 概念。在计算 AC闭环增益以前需要 GBWP 这一参数。首先,我们需要 GBWP(有时也称作GBP),用于计算运算放大器...
在第 1 部分中,我们计算了频率域中非反相运算放大器结构的闭环传输函数。特别是,我们通过假设运算放大器具有一阶开环响应,推导出了传输函数。计算增益误差时,振幅响应很重要。 ...
功率放大电路的了解及基本理论...
模拟转换器性能不只依赖分辨率规格 大量的模数转换器(ADC)使人们难以选择最适合某种特定应用的ADC器件。工程师们选择ADC时,通常只注重位数、信噪比(SNR)、谐波...
传输线理论与阻抗匹配 傳輸線理論...
目录 第一章 传输线理论 一 传输线原理 二 微带传输线 三 ...
利用v自步离散法,得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系,基于混杂系统理论分析系统的动态方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基础上,结合非线性预测控制算法,通过模型预测系统的输出,利用反馈...
这几款是仙童生产专门用于开关电源中的隔离误差放大器,它能替换传统开关电源中光耦817+TL431的隔离反馈组合,FOD27XX系列光耦,它将可控精密稳压源直接集成到光耦内部因此它可以省略掉外接TL43...