前馈误差补偿PID Matlab程序
在高精度的伺服系统中,速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制,伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差,这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题,本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中,对偏差带来的干扰进行提前...
2016-12-07
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详细推导并统一了形状误差和误差运动高精度检测2分离技术中各类传感器的读数方程,包括传统的差动变压器式位移传感器、电涡流式位移传感器、电容式微位移传感器和近年来出现的激光微位移传感器、激光角位移传
在测量系统中,传感器的非线性特性是测量系统误差的主要来源。要提高测量系统的精度,就必须进行误差补偿。设计了一个用模糊小脑神经网络实现的补偿环节。该补偿环节是一个用神经网络拟合的传感器逆特性,通过传感器