将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。
上传时间： 2014-08-29
上传用户：kristycreasy
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
全国电子大赛程控滤波器题目论文，包括具体程序和硬件设计
上传时间： 2013-12-30
上传用户：Late_Li
华中科技大学智能车大赛九头鸟组的技术报告，是最终正式版，是pdf文件。里面详细介绍了设计方案，也有源程序代码供参考。
上传时间： 2017-08-24
上传用户：ls530720646
文件较大，存在百度网盘，附件中提供了分享链接和提取码，打开即可转存或下载。备战各类电子设计打算必备。里面包含了省赛、国赛 历年的优秀获奖作品报告、大赛常用软件工具、优秀源码、获奖电路、作品展示、设计方案、单片机 智能控制 算法资料等。
标签： 电子设计竞赛
上传时间： 2022-07-25
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1.【参赛作品】低成本的智能家居联网控制解决方案 2.arduino+android制作的智能家居系统 3.采用STC89C54RD设计的智能家居控制系统 4.独家珍藏免费分享——智能家居控制系统完整设计方案 5.国赛机密资料 — 智能家居原理图、程序（软硬件开源，3.63G） 6.基于51单片机智能家居设计 7.基于Arduino的智能家居语音识别系统设计 8.基于M453的智能家居源码——集成语音播报，生物识别技术，射频识别技术 9.基于STM32的参加大赛智能家居控制器分享 10.基于STM32的智能家居控制系统 11.基于Web服务与Android的智能家居系统 12.简单、便捷智能家居室内WIFI报警系统设计（原理图、程序、设计报告等） 13.能控制所有智能家居的机器人管家设计（硬件+程序源码+论文） 14.全套完整毕业设计智能家居控制系统设计 15.无线控制智能家居系统设计 16.智能家居的设计方案，附解决方案、源代码、电路图 17.智能家居管理系统设计（原理图+APP+源代码等） 18.智能家居继电器控制源程序+蓝牙4.0开发软件 19.智能家居系统设计（附智能照明、自动浇花、宠物喂食器功能） 20.智能家居专用-STM32 以太网开发板电路设计（开源带例程）
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
MATLAB语言与自动控制系统设计
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
汇编程序设计实例
上传时间： 2013-07-24
上传用户：eeworm
磁铁与电磁铁的设计
上传时间： 2013-07-23
上传用户：eeworm
电磁场数值计算与电磁铁设计
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上传用户：eeworm
