蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的...
近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的...
针对某型战斗机防区外发射空舰导弹火控系统的要求,建立导弹武器系统数学模型,对采用直接攻击方式的空舰导弹,分析了影响目标参数计算精度和导弹自控段终点散布的误差因素,建立相应的火控系统精度分析数学模型,采...
微分电路的频率特性和实验分析。...
MPU6050数据分析与滤波,三轴加速度传感器...
汽车门锁控制的目的是为了防止驾驶员将钥匙忘在车内而专门设计的控制电路。其主要由各开关输入信号和若干个数字电路中常用的基本门电路组合而成。该设计的实质是组合逻辑门电路在汽车数字电路中的综合应用。本文分析...
振动,噪声动态信号分析中的阶次分析...
振动信号阶次分析...
遥感图像分析工具提供一组集影像数据展示、影像校正、影像分析、信息提取和制图输出为一体的影像分析工具,呈现一套完整的遥感影像处理流程,为用户提供计算速度更快、精度更高、数据处理量更大的新一代遥感数据分析...
介绍了EMCCD 的结构原理, 详细分析了EMCCD 的噪声来源。利用在EMCCD 芯片内嵌入独特的全固态电子倍增结构, 实现放大信号, 抑制噪声的功能。通过对几种主要噪声的数学模型进行分析, 总结出...
机电类比法是一种把机械量通过一定的计算等效类比为电量的方法,其在对电子机械系统的分析中应用非常广泛。它能够把一个较复杂的机械系统类比为我们熟知的电路系统来进行分析,从而使问题的分析得到简化。本文通过对...