文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。
上传时间: 2013-11-02
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介绍了限力矩离合器的结构及其摩擦片所使用的油槽结构;根据热力学理论,建立温度场的数学模型;计算了限力矩离合器摩擦片的热流密度和对流换热系数以及热流分配系数;建立了考虑油槽结构的摩擦片三维瞬态热传导模型。通过COMSOL对摩擦片进行热分析,模拟摩擦片在接合过程中不同时刻的瞬态温度场,得出摩擦片温度分布规律,为限矩离合器摩擦片的结构设计提供了一定的理论依据。
上传时间: 2013-11-22
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基于TDOA原理计算信号源位置的算法探讨
上传时间: 2013-10-24
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通过坐标变换的方法将传感器测量值转换成手柄在球坐标系中的状态,并计算出动作指令发送给主机端以改变虚拟场景中的视角。在Vega 虚拟场景中对比了理论指令边界和实测指令边界,说明该系统可以达到预期设计目标。
上传时间: 2013-11-08
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主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间: 2013-11-02
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MC68HC11K4在UPS上的应用_如何计算电压_电流和功率的值
上传时间: 2014-02-23
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用Linux和Apache Hadoop进行云计算使用Linux 和 Hadoop 进行分布式计算介绍Hadoop 框架.
上传时间: 2013-11-24
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中文版《天线理论与设计》R.S.Elliott 著 王茂光等译
上传时间: 2013-11-23
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教材《射频电路设计-理论与应用(reinhold_ludwig)》
标签: reinhold_ludwig 教材 射频 电路设计
上传时间: 2013-11-14
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CST天线右旋圆极化半空间效率计算
上传时间: 2014-12-30
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