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针对一致性规划的高度求解复杂度，分析主流一致性规划器的求解策略，给出影响一致性规划器性能的主要因素：启发信息的有效性，信念状态表示方法的紧凑性和最终问题求解机制的效率。分析信念状态的表示方法和相应的求

2024-05-03 8 计划

传统的8位51单片机，结构简单灵活，是本科学生学习微机原理的一个经典例子，但由于51单片机功能过于简单，很多时候无法满足实际应用的需要。因此，本小组的成员希望基于新一代的16位超低功耗单片机MSP430开发出新的功能全面的学习板，来给学生作...

2013-10-17 52 计划

此开发计划适用于小组内部系统的开发，读者为设计人员、开发人员、测试人员。为了让大家了解本系统总体的设计概要，项目完成进度，工作任务的分解与人员分工，使工程的进度有指导性的把握，规范设计方向和方案。评述为了合理地达到开发目标而可能选择的各种方...

2014-01-11 66 计划