一致性规划研究

相 关 资 源

• 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上免费下载

  资源简介：基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。

  标签： 路径规划 算法 移动机器人 分

  上传时间： 2014-01-08

  上传用户：wangyi39

• 温岭市水利现代化建设规划研究免费下载

  资源简介：温岭市水利现代化建设规划研究，阐述水利现代化的概念

  标签： 水利

  上传时间： 2014-01-02

  上传用户：aeiouetla

• 基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真免费下载

  资源简介：基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真

  标签： MATLAB 人工 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2017-07-16

  上传用户：klin3139

• 无人机任务规划研究免费下载

  资源简介：该文档为无人机任务规划研究讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 无人机

  上传时间： 2022-02-09

  上传用户：tigerwxf1

• 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 （硕士论文）免费下载

  资源简介：本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化...

  标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究  智能算法

  上传时间： 2016-04-01

  上传用户：五块钱的油条

• 关于Cache一致性的研究进展免费下载

  资源简介：集成电路设计以及制造业的不断发展，使得在单个芯片上集成多个处理器内核成为了可能。近年来多核处理器的发展过程中，多个内核对共享数据的访问一直存在数据冲突问题，也就是缓存（Cache）出现不一致情况。Cache 一致性协议就是为了解决这种不一致现象，使得...

  标签： Cache

  上传时间： 2016-11-28

  上传用户：Nicole_K

• 本文通过研究动态规划原理免费下载

  资源简介：本文通过研究动态规划原理，提出了根据该原理解决０／１背包问题的方法与算法实现，并对算法的正确性作了验证．观察程序运行结果，发现基于动态规划的算法能够得到正确的决策方案且比穷举法有效．

  标签： 动态规划

  上传时间： 2014-01-24

  上传用户：evil

• 机器人路径规划算法,最近的研究及应用,论文资料.免费下载

  资源简介：机器人路径规划算法,最近的研究及应用,论文资料.

  标签： 机器人 路径规划 算法 论文资料

  上传时间： 2014-10-25

  上传用户：wxhwjf

• 1、P2P匿名通信系统用户激励机制的研究与设计 2、P2P系统一致性及查询问题研究 3、对等网络有效资源搜索技术及其应用研究 4、基于IP地址的拓扑相关P2P网络 5、基于数据转发树的P2P网免费下载

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  标签： P2P 匿名 通信系统 用户

  上传时间： 2015-09-07

  上传用户：youlongjian0

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  资源简介：Gis开发文档资料,项目规划中的书写格式等等,比较详细.和大家共享.2.可行性与计划阶段--可行性研究报告

  标签： Gis 可行性 文档 家

  上传时间： 2015-12-22

  上传用户：epson850

• 论文题目是：网格信息服务的一致性研究及应用免费下载

  资源简介：论文题目是：网格信息服务的一致性研究及应用

  标签： 论文 网格 信息服务

  上传时间： 2016-03-02

  上传用户：banyou

• 智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务免费下载

  资源简介：智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务，进行特定操作。

  标签： 机器人 智能移动机器人 导航 智能机器人

  上传时间： 2016-04-29

  上传用户：爱死爱死

• 该文研究了当训练点的输出为三角模糊数时!支持向量回归机的构建问题’ 首先将模糊回归问题转化为模糊分 类问题!并将求模糊最优分类超平面问题转化为求解带有模糊决策的机会约束规划问题’ 利用基于模糊模拟的免费下载

  资源简介：该文研究了当训练点的输出为三角模糊数时!支持向量回归机的构建问题’ 首先将模糊回归问题转化为模糊分 类问题!并将求模糊最优分类超平面问题转化为求解带有模糊决策的机会约束规划问题’ 利用基于模糊模拟的遗传算法 求解带有模糊决策的机会约束规划!得到...

  标签： 模糊 转化 输出 向量

  上传时间： 2014-12-02

  上传用户：wanqunsheng

• 基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探免费下载

  资源简介：基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。

  标签： 路径寻优 分 环境

  上传时间： 2016-06-14

  上传用户：225588

• 本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.免费下载

  资源简介：本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.

  标签： 路径规划 分 仿真系统 仿真软件

  上传时间： 2013-12-22

  上传用户：dsgkjgkjg

• 黑白棋问题 计算机博弈是一种对策性游戏,是人工智能的主要研究领域之一,它涉及人工智能中的搜索方法、推理技术和决策规划等.目前广泛研究的是确定的、二人、零和、完备信息的博弈搜索.免费下载

  资源简介：黑白棋问题 计算机博弈是一种对策性游戏,是人工智能的主要研究领域之一,它涉及人工智能中的搜索方法、推理技术和决策规划等.目前广泛研究的是确定的、二人、零和、完备信息的博弈搜索.

  标签： 人工智能 搜索 黑白 计算机

  上传时间： 2014-12-22

  上传用户：lizhen9880

• 用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究免费下载

  资源简介：用遗传算法实现机器人路径规划和定位的技术研究

  标签： 算法 机器人 定位 技术研究

  上传时间： 2016-12-05

  上传用户：小眼睛LSL

• ： 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储免费下载

  资源简介：： 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储，然后将场地处理成简单的连通图

  标签： 移动机器人 机器人 存储 移动

  上传时间： 2014-01-17

  上传用户：yan2267246

• 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究免费下载

  资源简介：移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究

  标签： 移动机器人 导航 路径规划 跟踪控制

  上传时间： 2017-07-29

  上传用户：hwl453472107

• 电力系统远程监控的若干问题研究.rar免费下载

  资源简介：电力系统远程监控,即远动,就是应用通信技术对远方的运行设备进行监视和控制,以实现远程测量、远程信号传输、远程控制和调节等多项功能。随着国民经济的发展,越来越多的远程监控应用于电力系统和其他工业应用场合,人们对无人值班的需求越来越大,用户对远程监控...

  标签： 电力系统 远程监控 若干问题

  上传时间： 2013-07-30

  上传用户：dreamboy36

• 基于遗传算法的异步电机多目标优化设计的研究.rar免费下载

  资源简介：电机优化设计是复杂的有约束、非线性、混合离散多变量规划问题.该文在对电机优化设计理论进行研究的基础上,从一般传统的优化方法入手,对电机的全局优化设计方法特别是遗传算法进行了详细的研究和探讨.该论文的主要工作包括:(1)对适应于电机优化设计的常用传统...

  标签： 算法 异步电机 多目标

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：tonyshao

• 基于IEC61850的变电站网络通信及装置的研究.rar免费下载

  资源简介：随着变电站自动化、通信和微电子等技术的快速发展，在变电站自动化系统领域出现了大量基于微处理器/控制器的智能电子设备，变电站自动化的水平在不断提高，系统集成成为趋势。在这一发展过程中，互操作性差已经开始成为“瓶颈”问题，即不同厂商或同一厂商在...

  标签： 61850 IEC 变电站

  上传时间： 2013-07-07

  上传用户：daguda

• 超级电容器储能系统电压均衡的研究.rar免费下载

  资源简介：超级电容器是一种具有高能量密度的新型储能元器件，它可提供超大功率并具有超长的寿命，是一种兼备电容和电池特性的新型元件，在混合动力电动车、脉冲电源系统和应急电源等领域具有广泛的应用前景。对于大功率储能系统来说，为了满足容量和电压等级的需要，一...

  标签： 超级电容器 储能系统 电压

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：s363994250

• 果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar免费下载

  资源简介：果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...

  标签： 树 控制 技术研究

  上传时间： 2013-08-04

  上传用户：liuxiaojie

• 基于FPGA的JPEG压缩编码的研究与实现.rar免费下载

  资源简介：随着移动终端、多媒体、通信、图像扫描技术的发展，图像应用日益广泛，压缩编码技术对图像处理中大量数据的存储和传输至关重要。同时， FPGA单片规模的不断扩大，在FPGA芯片内实现复杂的数字信号处理系统也成为现实，因此采用FPGA实现图像压缩已成为一种必然...

  标签： FPGA JPEG 压缩编码

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：nairui21

• 基于FPGA的PCI接口运动控制卡的研究.rar免费下载

  资源简介：运动控制技术是机电一体化的核心部分，提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说，最重要的是控制各个电机轴的运动，这是运动控制器...

  标签： FPGA PCI 接口

  上传时间： 2013-07-27

  上传用户：zgu489

• 软件无线电调制解调系统的研究及其FPGA实现免费下载

  资源简介：软件无线电是二十世纪九十年代提出的一种实现无线通信的体系结构，被认为是继模拟通信、数字通信之后的第三代无线电通信技术。它的中心思想是：构造一个开放性、标准化、模块化的通用硬件平台，并使宽带模数和数模转换器尽可能靠近天线，从而将各种功能，如工...

  标签： FPGA 软件无线电 调制解调

  上传时间： 2013-06-10

  上传用户：xhz1993

• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：527098476

• 基于ARM的旋转弯曲疲劳试验机测控系统的研究免费下载

  资源简介：旋转弯曲疲劳试验机是测定材料机械性能的基本设备之一，应用范围广泛。随着试验机技术和微电子技术的快速发展，旧有的试验机测控系统已逐渐不能适应广大用户的测试需求，迫切要求新一代试验机测控系统向数字化、智能化、集成化方面迈进。 本课题研究的主要任...

  标签： ARM 旋转 试验机 测控系统

  上传时间： 2013-06-06

  上传用户：tanw97

• Shapefile格式电子海图数据集成存储研究免费下载

  资源简介：shapefile 格式的电子海图数据通常采用文件系统存储，难以保证数据的安全性、一致性、完整性，且数据访问效率低。本文在认真分析shapefile 格式的电子海图数据组织结构基础上，研究并提

  标签： Shapefile 电子海图 数据集成 存储

  上传时间： 2013-07-20

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